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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利用于交通灯识别的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112740220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880097828.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于交通灯识别的系统和方法是由泷直树设计研发完成，并于2018-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于交通灯识别的系统和方法在说明书摘要公布了：提供了一种交通信号固定装置验证系统1，该系统包括光学识别装置15和处理装置10，该光学识别装置15被配置为获得自主车辆2附近的两个或更多个交通信号固定装置的一个或多个图像，并检测自主车辆附近的一个或多个车辆的运动状态，该处理装置10被配置为确定在该一个或多个图像中识别的两个或更多个交通信号固定装置的相关性值，监视具有大于阈值的相关性值的两个或更多个相关的交通信号固定装置中的每一个的状态，以及基于该两个或更多个相关的交通信号固定装置的相关性值、该两个或更多个相关的交通信号固定装置中的每一个的相应状态、以及可选地，和或车辆周围的一个或多个车辆的运动状态来致动自主车辆的加速器功能或制动功能。

本发明授权用于交通灯识别的系统和方法在权利要求书中公布了：1.用于自主车辆2的交通信号固定装置验证系统1，包括：光学识别装置15，其被配置为获得所述自主车辆附近的两个或更多个交通信号固定装置的一个或多个图像，并检测所述自主车辆附近的一个或多个车辆的运动状态；处理装置10，其被配置为：确定在所述一个或多个图像中识别的多个交通信号固定装置的相关性值；将所述多个交通信号固定装置中的具有相同相关性值的交通信号固定装置组合成相应的信号群组；确定所述相应的信号群组中具有大于阈值的相关性值的信号群组；从所述相应的信号群组中监视具有大于所述阈值的相关性值的信号群组中的交通信号固定装置中的每一个的状态；以及执行在所监视的信号群组中的所有交通信号固定装置之间的比较，以确定所述所有交通信号固定装置的状态是否相同；在确定所监视的信号群组中的所有交通信号固定装置的状态相同时，基于所监视的信号群组中的所有交通信号固定装置的状态来致动所述自主车辆的加速器功能或制动功能；在确定所监视的信号群组中的所有交通信号固定装置的状态不是相同时，基于i所监视的信号群组中具有最高安全因素的交通信号固定装置的状态和ii所述自主车辆周围的所述一个或多个车辆的运动状态中的至少一个，来致动所述自主车辆的加速器功能或制动功能。

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