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龙图腾网恭喜昀智科技(北京)有限责任公司申请的专利快速高稳定性垂直运动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109873526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811155616.0，技术领域涉及：H02K7/10；该发明授权快速高稳定性垂直运动系统是由何瑞;刘丹;郭梅;韩浚源;刘波设计研发完成，并于2018-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本快速高稳定性垂直运动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种快速高稳定性垂直运动系统，包括底座；传动机构：安装于所述底座上；驱动机构：与所述传动机构连接，用于带动传动机构运动；垂直运动机构：安装于所述底座上，与所述传动机构连接，由所述传动机构带动实现上下垂直运动，所述传动机构包括一级传动单元和二级传动单元，所述一级传动单元包括一级主动轮：与所述驱动机构连接；一级从动轮：通过一级同步带和所述一级主动轮滑动连接，所述一级从动轮与所述二级传动单元连接。本发明快速高稳定性垂直运动系统的结构设计简单巧妙，运动速度更快、运动中稳定性更高，控制精度更高，应用范围广。

本发明授权快速高稳定性垂直运动系统在权利要求书中公布了：1.一种快速高稳定性垂直运动系统，其特征在于，包括：底座；传动机构：安装于所述底座上；驱动机构：与所述传动机构连接，用于带动传动机构运动；垂直运动机构：安装于所述底座上，与所述传动机构连接，由所述传动机构带动实现上下垂直运动；所述传动机构包括一级传动单元和二级传动单元，所述一级传动单元包括：一级主动轮：与所述驱动机构连接；一级从动轮：通过一级同步带和所述一级主动轮滑动连接，所述一级从动轮与所述二级传动单元连接；所述一级同步带通过同步带锁紧装置约束其在所述一级主动轮和所述一级从动轮之间的分布，所述同步带锁紧装置与齿轮仓连接，所述一级主动轮穿过所述齿轮仓，所述齿轮仓与一级传动固定板连接，所述一级传动固定板安装于所述底座前端；所述二级传动单元包括：二级主动轮：通过一级定位轴与所述一级从动轮连接，所述一级定位轴滑动连接于一级传动固定板上；二级从动轮：通过二级同步带与二级主动轮连接，所述二级同步带上连接有同步带锁紧固定件，所述同步带锁紧固定件与所述垂直运动机构连接；所述垂直运动机构包括：导轨固定板：安装于所述底座后端，其中部设有沿纵向延伸的通孔；两条导轨：安装于所述导轨固定板上的通孔左、右侧；滑动组件：滑动安装于两条所述导轨上，与所述同步带锁紧固定件连接，随所述同步带锁紧固定件上下运动，所述同步带锁紧固定件穿过所述通孔。

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