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龙图腾网恭喜深圳市远望工业自动化设备有限公司申请的专利流水式油箱加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111619130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910711323.4，技术领域涉及：B29C65/78；该发明授权流水式油箱加工设备是由龙超祥设计研发完成，并于2019-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本流水式油箱加工设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种流水式油箱加工设备。该设备中的倍速链包括上层倍速链及下层倍速链，上层倍速链及下层倍速链套设在循环加工本体上；升降模块的第一升降单元及第二升降单元设于循环加工本体的两端；油箱放置于工装板模块上，第一升降单元将未加工的油箱输送至循环加工本体，油箱通过上层倍速链传动，经由工装板检测模块进行定位检测，阻挡机构阻挡油箱停留在预设位置，机械手对油箱进行焊接加工，第二升降单元将加工好的油箱输送至指定区域。本发明的流水式油箱加工设备通过工装板检测模块和工装板模块上的定位机构使得焊接部位定位精准从而提升了焊接质量，提升了焊接速率。

本发明授权流水式油箱加工设备在权利要求书中公布了：1.一种流水式油箱加工设备，其特征在于，包括：循环加工本体、倍速链、升降模块、工装板模块、工装板检测模块及阻挡机构；所述倍速链包括上层倍速链及下层倍速链，所述上层倍速链及所述下层倍速链套设在所述循环加工本体上；所述升降模块包括第一升降单元及第二升降单元，所述第一升降单元及所述第二升降单元设于所述循环加工本体的两端；所述油箱放置于所述工装板模块上，所述第一升降单元将未加工的所述油箱输送至所述循环加工本体，所述油箱通过所述上层倍速链传动，经由所述工装板检测模块进行定位检测，所述阻挡机构阻挡所述油箱停留在预设位置，机械手对所述油箱进行焊接加工，所述第二升降单元将加工好的所述油箱输送至指定区域；其中，所述工装板模块包括第一工装板，所述第一工装板包括第一工装底板、第一工装托盘单元、第一自动对接电气单元、第一油箱定位单元、第一油箱夹紧单元及第一检测单元；所述第一自动对接电气单元套设在所述第一工装底板上；所述第一检测单元的第一端及所述第一油箱夹紧单元的第一端与所述第一工装底板固定连接，所述第一检测单元的第二端与第一油箱的下表面的接触面形状相啮合，所述第一油箱夹紧单元的第二端与所述第一油箱的上表面可拆卸连接；所述第一工装托盘单元及所述第一检测单元设于所述第一工装底板的边缘处;所述第一油箱夹紧单元包括第一油箱夹紧子单元；所述第一油箱夹紧子单元包括第一夹紧柱及第一夹紧臂；所述第一夹紧柱的第一端与所述第一工装底板固定连接，所述第一夹紧柱的第二端与所述第一夹紧臂活动连接；所述第一夹紧臂上设有第一锁固件，所述第一锁固件的第一端与所述第一油箱的上表面可拆卸连接，所述第一锁固件的第二端与所述第一夹紧臂可拆卸连接；所述流水式油箱加工设备还包括气动定位模块，所述气动定位模块包括第一工位定位机构及第二工位定位机构，第一工位定位机构与第二工位定位机构的结构相同；第一工位定位机构包括第一气动定位机构及第二气动定位机构，所述第一气动定位机构及所述第二气动定位机构设于所述循环加工本体的两侧，第一气动定位机构包括气缸，该气缸安装在循环加工本体上，当工装板模块运动至第一工位处时，第一气动定位机构中气缸的活塞杆伸长至卡接在工装板模块对应的孔中，对工装板模块进行定位；第二气动定位机构包括气缸，该气缸安装在循环加工本体上，当工装板模块运动至第二工位处时，第二气动定位机构中气缸的活塞杆伸长至卡接在工装板模块对应的孔中，对工装板模块进行定位；所述第一检测单元包括第四夹紧柱、第三夹紧臂、第一卡位臂及传感器；所述第四夹紧柱的第一端与所述第一工装底板固定连接，所述第四夹紧柱的第二端与所述第三夹紧臂活动连接；所述第三夹紧臂上设有第四锁固件，所述第四锁固件的第一端与所述油箱的上表面可拆卸连接，所述第四锁固件的第二端与所述第三夹紧臂可拆卸连接；当所述第一检测单元定位准确后，所述第一卡位臂将所述第一油箱的一端卡住，所述传感器发出感应信号，则所述第一检测单元定位精准，所述第一油箱放置到位。

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