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龙图腾网恭喜湖南师范大学申请的专利机械缓速器及包括该缓速器的机械卸载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110528491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910821681.0，技术领域涉及：E02D3/046；该发明授权机械缓速器及包括该缓速器的机械卸载装置是由刘洋设计研发完成，并于2019-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械缓速器及包括该缓速器的机械卸载装置在说明书摘要公布了：机械缓速器及包括该缓速器的机械卸载装置，该机械缓速器由触发器和作动器组成，触发器与作动器连接，通过触发器触发作动器动作，作动器包括循环轨道和滑动件，滑动件沿循环轨道下滑过程中滑动件与循环轨道之间的接触力逐渐变小，悬吊触发器的拉力从额定值到零连续变化，滑动件沿循环轨道复位过程中滑动件与循环轨道之间的接触力逐渐变大，悬吊触发器的拉力从零到额定值连续变化。该机械卸载装置包括机械缓速器、挂钩器、滑轮机构和重锤，滑轮机构与机械缓速器相连，机械缓速器与挂钩器相连，挂钩器与重锤相连。本发明的滚子通过定滑轮组与重锤平衡，滚子的质量是重锤的几分之一即可，这降低了实际应用中对滚子的重量要求，便于工业实现。

本发明授权机械缓速器及包括该缓速器的机械卸载装置在权利要求书中公布了：1.一种机械缓速器，其特征在于：由触发器和作动器组成，所述触发器与作动器连接，通过触发器触发作动器动作，所述作动器包括循环轨道和滑动件，滑动件沿循环轨道下滑过程中滑动件与循环轨道之间的接触力逐渐变小，悬吊触发器的拉力从额定值到零连续变化，滑动件沿循环轨道复位过程中，滑动件与循环轨道之间的接触力逐渐变大，悬吊触发器的拉力从零到额定值连续变化，所述触发器包括基座和拉杆，基座内设有滑动块，滑动块底部两侧各装有滚轮，滚轮可沿基座的内壁上下滑动，所述滑动块上设有横向的通孔，所述拉杆一端穿过滑动块的通孔铰接在基座上，拉杆另一端设有触发绳；所述基座的下部两侧均铰接有锁块，锁块的上端开有上卡槽，下端开有下卡槽，锁块具有两个稳定的姿态，一个姿态是竖直姿态，另一个姿态是倾斜姿态，所述作动器由滚子及左右对称设置的两个循环轨道组成，所述循环轨道由下放段、换向段、复位段组成，所述下放段、换向段、复位段首尾相连构成封闭轨道，所述下放段呈向上凸起的弧形，所述换向段呈U形，所述复位段呈向上凸起的弧形，所述下放段与换向段连接，换向段与复位段连接，复位段与下放段相连，各循环轨道内设有滚子，滚子可在循环轨道内来回滚动，两个滚子位于下放段的最高点静止时，锁块呈竖直姿态，所述滑动块上的滚轮卡在锁块的上卡槽内，所述滚子卡在锁块的下卡槽内，锁块关闭复位段出口；两个滚子在循环轨道内运动时，锁块呈倾斜姿态，锁块打开复位段出口。

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