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龙图腾网恭喜昆山华誉自动化科技有限公司申请的专利电子元件半自动端子片组装机和组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111146662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911388629.7，技术领域涉及：H01R43/00；该发明授权电子元件半自动端子片组装机和组装方法是由任书策;张文兵设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子元件半自动端子片组装机和组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了电子元件半自动端子片组装机和组装方法，包括机架，所述机架上设置有载具流道，所述载具流道侧边设置有将载具依次送到下一工位的伺服送料机构，所述载具流道一侧还依次设置有用于对于电子元件进行精确定位的电子元件定位机构、对端子片料带进行送料的端子片料带送料机构，对端子片进行裁切折弯的端子片裁切折弯机构、对裁切折弯后的端子片进行点胶组装的端子片点胶组装机构、用于检测电子元件是否完成端子片组装的相机检测机构，对端子片涂胶固化的端子片涂胶固化机构、对涂胶固化后的端子片进行冷却的冷却机构，本机构能实现半自动组装检测，从而节省人力、提高产能。

本发明授权电子元件半自动端子片组装机和组装方法在权利要求书中公布了：1.电子元件半自动端子片组装机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有载具流道（2），所述载具流道（2）侧边设置有将载具依次送到下一工位的伺服送料机构（4），所述载具流道（2）一侧还依次设置有用于对于电子元件进行精确定位的电子元件定位机构（3）、对端子片料带进行送料的端子片料带送料机构（5），对端子片进行裁切折弯的端子片裁切折弯机构（607）、对裁切折弯后的端子片进行点胶组装的端子片点胶组装机构（7）、用于检测电子元件是否完成端子片组装的相机检测机构（8），对端子片涂胶固化的端子片涂胶固化机构（9）、对涂胶固化后的端子片进行冷却的冷却机构（10），所述端子片裁切折弯机构（6）包括裁切折弯架，所述裁切折弯架上设置有第二导轮（609），所述裁切折弯架上设置有第一夹爪气缸（602）和第二夹爪气缸（603），还包括驱动第一夹爪气缸（602）将料带送至第二夹爪气缸（603）处的第二驱动气缸（601），还包括设置在裁切折弯架上的推板气缸（604），所述推板气缸（604）的驱动轴上设置有连接板（605），所述连接板（605）远离推板气缸（604）的驱动轴一端设置有裁切刀（608），所述裁切刀（608）上设置有真空气孔，所述裁切刀（608）上还设置有凹槽，还包括设置在裁切折弯架上的导向片（606），所述导向片（606）内设置有导向滑道，所述导向滑道内设置有与裁切刀（608）连接的导向杆，还包括设置在导向片（606）前端的折弯机构（607），所述折弯机构（607）包括折弯块，所述折弯块一端通过弹簧与裁切折弯架连接，所述折弯块另一端设置有折弯滚轮（610），所述第二夹爪气缸（603）与裁切刀（608）之间还设置有供端子片通过的料带槽，所述端子片点胶组装机构（7）包括点胶组装架，所述点胶组装架上设置有旋转盘（701）和驱动旋转盘（701）转动的旋转盘（701）驱动马达，所述旋转盘（701）中部设置有凸轮（702）和驱动凸轮（702）转动的凸轮（702）马达，所述凸轮（702）内周向设置有多个弧形导槽，还包括设置在旋转盘（701）上的多个吸嘴机构（707），所述吸嘴机构（707）尾部设置有导杆，所述吸嘴机构（707）尾部设置有腰型槽（708），所述导杆一端位于腰型槽（708）内，导杆另一端设置有导轮（709），所述导轮（709）与弧形导槽接触，使得在凸轮（702）的驱动下，吸嘴机构（707）做水平运动，所述旋转盘（701）外部沿逆时针方向依次设置有第一点胶机构（703）、第一检测相机（704）、第二点胶机构（705）和第二检测相机（706）。

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