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龙图腾网恭喜铁福来装备制造集团股份有限公司申请的专利一种煤矿用大扭矩钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111173449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010164010.4，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种煤矿用大扭矩钻机是由武泽铭;高彬彬;陈祖国;程鹏举;胡金星设计研发完成，并于2020-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用大扭矩钻机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种煤矿用大扭矩钻机，包括底盘、大盘回转机构、稳钻支撑组件和导轨组件，大盘回转机构中的回转大盘可转动的设置在底盘上，导轨组件和稳钻支撑组件均设置在回转大盘上，所述导轨组件上安装有用于驱动钻具旋转的低速大扭矩马达；所述稳钻支撑组件包括能够为钻机提供各项支撑的立柱组件、前支撑组件和后支撑组件；所述导轨组件包括导轨和实现导轨前后移动的直线驱动机构；所述低速大扭矩马达的输出轴通过钻杆连接组件和钻具中的钻杆连接，钻杆连接组件用以实现扭矩和推拉力向钻杆的传递。该钻机可实现低速大扭矩输出以及推拉力的传递，并在钻孔回扩产生巨大起拔力时，通过稳钻支撑组件保证设备稳定作业。

本发明授权一种煤矿用大扭矩钻机在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用大扭矩钻机，包括底盘、大盘回转机构、稳钻支撑组件和导轨组件，大盘回转机构中的回转大盘可转动的设置在底盘上，稳钻支撑组件和导轨组件均设置在回转大盘上，所述导轨组件上安装有用于驱动钻具旋转的低速大扭矩马达；其特征在于：所述稳钻支撑组件包括能够为钻机提供上支撑的立柱组件、能够为钻机提供前支撑的前支撑组件以及能够为钻机提供后支撑的后支撑组件；所述导轨组件包括导轨和实现导轨前后移动的直线驱动机构；所述低速大扭矩马达的输出轴通过钻杆连接组件和钻具中的钻杆连接，钻杆连接组件用以实现扭矩和推拉力向钻杆的传递；所述钻杆连接组件和低速大扭矩马达的输出轴之间设有动力转接器，所述动力转接器包括固定箱体、旋转轴和轴承，所述固定箱体和所述低速大扭矩马达的机身固连，所述旋转轴通过轴承转动安装在固定箱体内部，所述旋转轴的一端和低速大扭矩马达的输出轴连接，以传递扭矩，旋转轴的另一端通过钻杆连接组件和钻杆连接；所述钻杆连接组件包括传拉盘、连接轴和压盖，所述传拉盘套在所述旋转轴上，并和旋转轴之间固定连接；所述压盖套设在连接轴上，并和传拉盘连接，从而将连接轴压在旋转轴的端面；所述连接轴和旋转轴之间通过扭矩传递结构配合连接，钻杆安装在连接轴上，通过扭矩传递结构实现扭矩从旋转轴到钻杆的传递；所述立柱组件设有两组，立柱组件包括外柱体和设置在外柱体内的内部油缸，内部油缸推动竖向支撑部上下伸缩，以实现对钻机的上支撑；所述立柱组件和导轨组件之间还设有调角组件，以实现导轨俯仰角度的调整；所述调角组件包括调角动力机构和调角支架，调角支架一端铰接在所述的立柱组件上，另一端与所述调角动力机构连接，所述导轨安装在调角支架的轨道面上，在所述直线驱动机构的推动下，导轨能够沿所述的轨道面前后移动，在调角动力机构伸缩作用下实现导轨的俯仰角度调整。

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