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龙图腾网恭喜斯塔茨兹有限责任公司申请的专利用于确定旋转器材的自旋轴的方向的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112147367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010599766.1，技术领域涉及：G01P13/04；该发明授权用于确定旋转器材的自旋轴的方向的方法是由图卡·涅米宁;耶尔卡·波罗普达斯;哈里·霍特里设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定旋转器材的自旋轴的方向的方法在说明书摘要公布了：一种用于确定旋转器材的自旋轴的方向的方法，该旋转器材包括XYZ磁场传感器。该方法包括：确定磁场的整体方向；使旋转器材提供围绕自旋轴旋转；当旋转器材围绕自旋轴旋转时，利用XYZ磁场传感器测量随时间变化的至少一个磁场值；根据所测量的至少一个磁场值，计算磁场在旋转器材的自旋轴的局部主体坐标方向上的磁场分量；以及使用计算出的磁场的磁场分量和所确定的磁场的整体方向来确定自旋轴的方向。

本发明授权用于确定旋转器材的自旋轴的方向的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于确定旋转的运动物体102，202，302，402A，402B的自旋轴106，306，406A，406B的方向的方法，所述运动物体包括XYZ磁场传感器104，204A，304，404A，404B、控制模块204B和布置在所述运动物体的主体的内部的加速度计，所述方法包括：通过所述加速度计检测所述运动物体是否被射出到弹道轨迹上；当检测到所述运动物体被射出到所述弹道轨迹上时，激活布置在所述运动物体102，202，302，402A，402B的主体的内部的所述XYZ磁场传感器104，204A，304，404A，404B；确定磁场的整体方向；为所述运动物体提供围绕所述自旋轴的旋转，其中，所述自旋轴沿着下述线被限定，所述线包括三维空间中的在所述运动物体自旋期间保持固定的点；当所述运动物体围绕所述自旋轴旋转时，利用所述XYZ磁场传感器测量随时间变化的多个磁场值；根据所测量的多个磁场值，计算所述磁场在旋转的所述运动物体的所述自旋轴的局部主体坐标的方向上的磁场分量，其中，通过以下数学公式来确定所述磁场在旋转的所述运动物体的所述自旋轴的局部主体坐标的方向上的所述磁场分量： 其中，bsa是在所述自旋轴的方向上的磁场，magEle是磁场的竖直方向或磁场相对于局部水平面的倾斜角，α是所述自旋轴与水平地平面之间的角度；以及使用计算出的所述磁场的磁场分量和所确定的所述磁场的整体方向来确定所述自旋轴的方向，其中，确定所述自旋轴的方向包括：确定所述自旋轴相对于水平地平面的角度；以及确定抛射方向相对于所述自旋轴的水平分量的角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人斯塔茨兹有限责任公司，其通讯地址为：芬兰赫尔辛基；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。