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龙图腾网恭喜中储粮镇江粮油有限公司申请的专利一种液压拉马获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111761545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010737200.0，技术领域涉及：B25B27/06；该发明授权一种液压拉马是由俞江南;周峰;文军设计研发完成，并于2020-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压拉马在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压拉马，本发明通过升降装置、调节装置解决了现有拉马适用范围单一的问题；通过驱动组件调节底板在Z方向的高度，可以适用不同安装高度、不同直径规格的滚动轴承拆卸，保证拉马组件与待拆卸的滚动轴承同轴设置；通过调节装置调节主螺母座与副螺母座之间的距离，调节第一螺母座的高度，从而可以根据不同直径动轴承安装在不同直径的拉板，工作范围大大提高。通过主拉杆、副拉杆、第一拉杆与拉板之间的可拆卸连接，主拉杆与主螺母座、第一拉杆与第一螺母座、第二拉杆与第二螺母座之间的可拆卸连接，通用性大大提高，可以根据实际情况更换需要的拉杆和拉板，灵活性大大提高。

本发明授权一种液压拉马在权利要求书中公布了：1.一种液压拉马，其特征在于，包括底座（1），安装在底座（1）上且位于底座（1）四个角上的万向轮（2），安装在底座（1）顶部的推手（3），安装在底座（1）上的升降装置（4），安装在升降装置（4）上的调节装置（5），安装在调节装置（5）上的拉板（40）组件（6）；升降装置（4）包括驱动组件，安装在驱动组件上且可在Z方向移动的底板（7）；调节装置（5）包括安装在底板（7）上且为T形结构的横梁（17），安装在底板（7）上的传动箱（41），安装在传动箱（41）内的电机（18），通过滚动轴承转动安装在传动箱（41）内且与传动杆（24）平行、与电机（18）输出轴连接的驱动轴（19），安装在驱动轴（19）上且沿驱动轴（19）中心轴线方向分布的第一齿轮（20）、第二齿轮（21），通过滚动轴承转动安装在横梁（17）上且与底板（7）垂直、下端伸入传动箱（41）内的丝杠（22），安装在丝杠（22）上且位于传动箱（41）内、与第一齿轮（20）啮合的第三齿轮（23），通过滚动轴承转动安装在底板（7）上且穿过传动箱（41）的传动杆（24），传动杆（24）上设有关于丝杠（22）对称的主螺纹与副螺纹，安装在传动杆（24）上且位于传动箱（41）内、与第二齿轮（21）啮合的第四齿轮（25），安装在横梁（17）上且沿传动杆（24）中心轴线方向分布、位于丝杠（22）两侧导向杆A（26），与丝杠（22）螺纹连接且穿过导向杆A（26）的第一螺母座（27），一端安装在底板（7）上且另一端安装在传动箱（41）上、位于传动杆（24）两侧的导向杆B（28），安装在传动杆（24）上且通过主螺纹与传动杆（24）螺纹连接、穿过导向杆B（28）的主螺母座（29），安装在传动杆（24）上且通过副螺纹与传动杆（24）螺纹连接、穿过导向杆B（28）的副螺母座（30），主螺母座（29）与副螺母座（30）始终关于丝杠（22）对称；主螺纹与副螺纹旋向相反；所述拉板（40）组件（6）包括可拆卸安装在主螺母座（29）上的主拉杆（31），可拆卸安装在副螺母座（30）上且始终与主拉杆（31）关于丝杠（22）对称的副拉杆（32），可拆卸安装在第一螺母座（27）上的第一拉杆（33），可拆卸地安装在主拉杆（31）、副拉杆（32）、第一拉杆（33）上的拉板（40），可拆卸地安装在传动箱（41）上且与拉板（40）同轴设置的主液压缸（34），安装在底板（7）上且通过主管道与主液压缸（34）连通的液压站，安装在主管道上的主阀门；拉板（40）为割圆结构，拉板（40）圆心位置处设有拉孔，拉板（40）所对圆心角大于180°且小于360°；主拉杆（31）、副拉杆（32）、第一拉杆（33）围绕拉板（40）中心轴线环形阵列；所述驱动组件包括垂直安装在底座（1）上的立柱（8），安装在立柱（8）上且沿传动杆（24）中心轴线方向分布的一对滑轨（9），安装在滑轨（9）上的基座（10），通过固定座（15）安装在立柱（8）上的副液压缸（11），转动安装在副液压缸（11）伸缩杆上的主轴（12），安装在主轴（12）上且沿主轴（12）中心轴线方向分布的一对链轮（13），一端安装在固定座（15）上且与链轮（13）啮合、另一端安装在基座（10）上的链条（14）；底板（7）垂直安装在基座（10）上；副液压缸（11）通过副管道与液压站连通，副管道上安装有副阀门；万向轮上（2）安装有用于刹车的刹车片。

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