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龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利一种自动驾驶系统及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114435267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011217913.0，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种自动驾驶系统及汽车是由王永建;段小祥设计研发完成，并于2020-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶系统及汽车在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶领域，具体涉及一种自动驾驶系统及汽车。该系统包括：多个传感器组合，多个传感器组合中每一个传感器组合包括至少一个传感器；多个边缘节点，多个边缘节点中边缘节点和多个传感器组合中传感器组合一一对应；其中，多个边缘节点中的第一边缘节点用于根据第一边缘节点对应的第一传感器组合所采集的数据，确定车辆的第一感知信息；与多个边缘节点连接的中心节点，中心节点用于向多个边缘节点中的第一边缘节点下放第一状态决策功能，以使第一边缘节点通过执行第一状态决策功能确定车辆进入第一状态或车辆在第一状态下的第一行驶策略；其中，第一状态决策功能的执行至少需要第一感知信息。

本发明授权一种自动驾驶系统及汽车在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统，其特征在于，配置于车辆，所述系统包括：多个传感器组合，所述多个传感器组合中每一个传感器组合包括至少一个传感器；多个边缘节点，所述多个边缘节点中边缘节点和所述多个传感器组合中传感器组合一一对应；其中，所述多个边缘节点中的第一边缘节点用于根据所述第一边缘节点对应的第一传感器组合所采集的数据，确定所述车辆的第一感知信息；与所述多个边缘节点连接的中心节点，所述中心节点用于向所述多个边缘节点中的第一边缘节点下放第一状态决策功能，以使所述第一边缘节点通过执行所述第一状态决策功能确定所述车辆进入第一状态或所述车辆在第一状态下的第一行驶策略；其中，所述第一状态决策功能的执行至少需要所述第一感知信息；其中，所述多个边缘节点和所述中心节点位于所述车辆的电子电气架构EEA中。

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