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龙图腾网恭喜陕西中医药大学申请的专利三棱针半自动笔获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112190312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011269489.4，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权三棱针半自动笔是由赵丽娟;穆成成;朱江;王京设计研发完成，并于2020-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本三棱针半自动笔在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三棱针半自动笔，包括依次连接的笔头、笔身和笔尾，还包括安装在笔头内的深度控制装置、安装在笔身内的笔囊和笔杆、安装在笔囊内的传动装置、安装在笔尾内的笔杆推动装置，笔囊内通过传动装置安装有若干针囊，每个针囊的上端开口均设有用于实现其封闭的弹性挡板，两侧壁上设有与深度控制装置相适配的限位槽，传动装置包括转盘、开设在转盘上的针囊安装腔以及安装在转盘上用于传动针囊运动到目标位置的齿轮，笔杆上端对准转盘的中心处，下端与笔杆推动装置相连，通过推动笔杆推动装置带动笔杆上升，从而使得针囊伸出笔头。本发明可以储存一定量的三棱针,实现了新旧针具接替使用。在治疗过程中方便了医师针刺，节约了大量的时间。

本发明授权三棱针半自动笔在权利要求书中公布了：1.三棱针半自动笔，包括依次连接的笔头（1）、笔身（2）和笔尾（3），其特征在于：还包括安装在笔头（1）内的深度控制装置（4）、安装在笔身（2）内的笔囊（5）和笔杆（6）、安装在笔囊（5）内的传动装置（7）、安装在笔尾（3）内的笔杆推动装置（8），所述笔囊（5）内通过传动装置（7）安装有若干针囊（14），每个针囊（14）的上端开口均设有用于实现其封闭的弹性挡板（9），两侧壁上设有与所述深度控制装置（4）相适配的限位槽（10），所述传动装置包括转盘（11）、开设在转盘（11）上的针囊安装腔（12）以及安装在转盘（11）上，用于传动针囊（14）运动到目标位置的齿轮（13），所述笔杆（6）上端对准转盘（11）的中心处，下端与笔杆推动装置（8）相连，通过推动笔杆推动装置（8）带动笔杆（6）上升，从而使得针囊伸出笔头（1）；所述深度控制装置（4）采用两T型螺纹杆，通过插入不同的限位槽（10）可以实现三棱针伸出深度的调整；所述齿轮（13）与转盘（11）的内壁齿合，通过转动转盘（11）可以驱动齿轮（13）带动针囊（14）转动到目标位置；所述转盘（11）上开设有7个针囊安装腔（12），7个针囊安装腔（12）依次呈S形布置，其中，四个针囊安装腔（12）内安装针囊，另外三个处于空余状态。

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