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龙图腾网恭喜深圳市司沃康科技有限公司申请的专利一种按摩器及其伸缩旋转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112315771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011323800.9，技术领域涉及：A61H23/02；该发明授权一种按摩器及其伸缩旋转机构是由张国辉;王泽民设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种按摩器及其伸缩旋转机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种按摩器及其伸缩旋转机构，伸缩旋转机构包括壳体、驱动件、传动组件和转接机构，壳体设有容置腔；驱动件设于容置腔中，驱动件具有转动输出轴；传动组件设于容置腔中，传动组件具有传动杆，传动杆的轴线与转动输出轴的轴线平行；转接机构设于容置腔中，转接机构位于驱动件和传动组件的同一侧，且连接于转动输出轴和传动组件，转接机构用于在转动输出轴的驱动下带动传动杆沿传动杆的轴线方向移动。如此，一方面可以驱动传动杆沿轴线方向移动，另一方面也可以缩短壳体沿转动输出轴的轴线方向的长度，使得伸缩旋转机构的结构更加紧凑，所需安装空间小，以扩大伸缩旋转机构的应用范围。

本发明授权一种按摩器及其伸缩旋转机构在权利要求书中公布了：1.一种伸缩旋转机构，其特征在于，所述伸缩旋转机构包括:壳体，设有容置腔；驱动件，设于所述容置腔中，所述驱动件具有转动输出轴；传动组件，设于所述容置腔中，所述传动组件具有传动杆和固定座，所述固定座上设有导向孔，所述传动杆的轴线与所述转动输出轴的轴线平行，所述传动杆可滑动地穿设于所述导向孔内；以及转接机构，设于所述容置腔中，所述转接机构和所述传动组件位于所述驱动件的同一侧，且所述转接机构连接所述转动输出轴和所述传动杆，所述转接机构用于在所述转动输出轴的驱动下带动所述传动杆沿所述传动杆的轴线方向移动；其中，所述固定座包括座体和限位销，所述导向孔设于所述座体上，所述限位销连接于所述座体并突出于所述导向孔的侧壁，所述传动杆上设有螺旋槽，所述限位销插置于所述螺旋槽内；在所述传动杆滑动的过程中，还通过所述限位销和所述螺旋槽的相互作用驱动所述传动杆转动。

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