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龙图腾网恭喜微兔在线(济南)网络科技有限公司申请的专利自助售菜机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112374151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011391934.4，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权自助售菜机是由赵树希;董超设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本自助售菜机在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种能够实现对打包蔬菜进行自动输出、售卖的机械设备，尤其是自助售菜机，包括一自助结算控制系统，所述自助结算控制系统上用于显示当前售卖的蔬菜的相关信息，还包括蔬菜自动存货取货装置、自动取货转运装置、货物输出机构，所述蔬菜自动存货取货装置、所述自动取货转运装置、所述货物输出机构的动作执行均由现有技术中的自助结算控制系统进行控制，各种蔬菜都是需要补货人员事先通过打包盒或者保鲜盒、保鲜膜打包称重、标价后，由操作人员存放在每个层架的储存腔的格子里，更加干净卫生；避免了因多人触摸同一批蔬菜所造层的交叉感染的问题，使得整个售卖相对简单、安全，保证了售卖环境的卫生安全。

本发明授权自助售菜机在权利要求书中公布了：1.自助售菜机，包括一自助结算控制系统，所述自助结算控制系统上用于显示当前售卖的蔬菜的相关信息，其特征在于：还包括蔬菜自动存货取货装置、自动取货转运装置、货物输出机构，所述蔬菜自动存货取货装置、所述自动取货转运装置、所述货物输出机构的动作执行均由自助结算控制系统进行控制；所述自动取货转运装置设置在所述蔬菜自动存货取货装置的下游，所述货物输出机构设置在所述自动取货转运装置的下游，所述自助结算控制系统设置在所述货物输出机构的下游；所述蔬菜自动存货取货装置用于实现对多种蔬菜类别的统一归置、存放并按需移动到位，所述自动取货转运装置用于实现对客户需要购买的蔬菜进行自动取货并转移至所述货物输出机构上，所述货物输出机构通过自身运动将其上的蔬菜输出至客户取货部位；所述蔬菜自动存货取货装置及其上存放的蔬菜与客户之间进行隔离处理并使得客户可以非触摸的方式来观察待售卖的各种蔬菜；所述蔬菜自动存货取货装置包括一固定设置的存储柜，在所述存储柜内自上而下分别间隔有若干个用于放置蔬菜的层架组件；所述层架组件包括一托板；在最下方的所述层架组件的下方设有一提升平台，在所述提升平台上安装有一抽拉机构，所述抽拉机构用于带动对应位置处的层架组件实现沿所述存储柜的宽度方向水平移动；所述抽拉机构包括两分别对称设置在所述提升平台后端两侧的滑动卡槽，在各所述滑动卡槽内分别滑动卡接有一滑动座，在各所述滑动座后侧的所述滑动卡槽的端面上固定安装有一抽拉气缸，两所述抽拉气缸均由气动控制系统控制实现同步运动，两所述抽拉气缸的活塞杆的后端分别与对应位置处的所述滑动座固连，在各所述滑动卡槽的内侧分别设置有一条形槽，在各所述滑动卡槽的顶部分别设置有一顶部开口，在各所述滑动座上分别活动安装有两皮带传动轮，对应位置处的两所述皮带传动轮之间通过一抽拉皮带配合连接，所述抽拉皮带的上层皮带向上伸出所述顶部开口并高出所述提升平台的顶部，两所述抽拉皮带的顶部分别用于与其上方对应位置处的所述托板的底部抵接设置并通过传动摩擦力带动所述托板及其顶部的层架沿前后方向运动，在各所述滑动座内侧分别固定安装有一抽拉电机，所述抽拉电机的电机轴分别与对应位置处的所述皮带传动轮的中心轴连接，各所述抽拉电机分别用于驱动对应的抽拉皮带进行正反转运动，两所述抽拉电机为同步运动的伺服电机，在各所述抽拉气缸的前侧和后侧对应的位点处分别安装有前置磁性开关、后置磁性开关。

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