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龙图腾网恭喜杭州全挚控股有限公司;方能儿申请的专利一种奶茶杯和托盘自动出料装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112607410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011464878.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种奶茶杯和托盘自动出料装置及其工作方法是由方能儿设计研发完成，并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种奶茶杯和托盘自动出料装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种奶茶杯和托盘自动出料装置及其工作方法，可以自动将奶茶杯放在托盘上，再将托盘放到出餐口，速度快，效率高，且节省了人工费用。本发明包括进料输送线、工装板、张力控制器、机器人装置和托盘上料装置；进料输送线包括机架、输送链条、链轮和电机；张力控制器包括固定板、弹簧、托板和升降板；机器人装置包括机械手和夹具；托盘上料装置包括料仓、料仓气缸、出料气缸、滑道和支架。将奶茶杯放入放置孔中，进料输送线带动工装板移动；料仓气缸动作，料仓气缸推块将料仓最底下的托盘推出出盘口，落到滑道中；当工装板移动到进料输送线的尾部时，夹具夹住奶茶杯后放入托盘中，出料气缸动作，出料气缸推块将滑道上的托盘推出滑道。

本发明授权一种奶茶杯和托盘自动出料装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种奶茶杯和托盘自动出料装置，其特征在于：包括进料输送线、工装板、张力控制器、机器人装置和托盘上料装置；进料输送线包括机架、输送链条、链轮和电机；链轮转动安装在机架上；电机安装在机架上，电机与链轮连接；输送链条安装在链轮上；工装板包括底板和支撑台；底板固定安装在输送链条上；支撑台固定设置在底板上；支撑台上设置有放置孔；张力控制器包括固定板、弹簧、托板和升降板；固定板固定安装在机架上；固定板中设置有安装槽；升降板升降式滑动安装在安装槽中；弹簧设置在安装槽中，其顶部与升降板连接，底部与固定板连接；托板固定安装在升降板的顶部，托板的头部顶在输送链条的底部；机器人装置设置在进料输送线的尾部，其包括机械手和夹具，夹具安装在机械手上；托盘上料装置设置在进料输送线的尾部，其包括料仓、料仓气缸、出料气缸、滑道和支架；料仓固定安装在支架上，料仓上设置有出盘口；料仓气缸安装在支架上，料仓气缸的气缸杆上安装有料仓气缸推块，料仓气缸推块位于料仓的底部；滑道固定安装在支架上，滑道位于料仓的出盘口的外侧；出料气缸安装在支架上，出料气缸的气缸杆上安装有出料气缸推块，出料气缸推块位于滑道的后方；所述的工装板为多个，依次安装在输送链条上；所述的张力控制器为多个，沿着输送链条依次设置。

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