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龙图腾网恭喜上海荣泰健康科技股份有限公司申请的专利可调节径向按摩力的按摩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113101165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110491199.2，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权可调节径向按摩力的按摩装置是由林琪;王柱强;陈尚文设计研发完成，并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本可调节径向按摩力的按摩装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种可调节径向按摩力的按摩装置，包括：回转承载轴；径向驱动机构，径向驱动机构包括设于机架的径向驱动轴、设于径向驱动轴的径向齿轮、转动套设于回转承载轴的径向板以及设于径向板的径向齿条；第一按摩机构，第一按摩机构包括转动穿设于径向板的第一按摩轴以及转动套设于第一按摩轴的按摩臂组件；施力调节机构，施力调节机构包括设于机架的调节驱动轴、设于调节驱动轴的调节齿轮、转动套设于回转承载轴的调节板以及设于调节板的调节齿条；第二按摩机构，第二按摩机构包括转动穿设于调节板的第二按摩轴以及将按摩臂组件和第二按摩轴连在一起的连杆组件。本发明能够使按摩臂组件对用户施加多变的径向按摩力。

本发明授权可调节径向按摩力的按摩装置在权利要求书中公布了：1.一种可调节径向按摩力的按摩装置，其特征在于，包括：设于机架的回转承载轴1；径向驱动机构2，径向驱动机构2包括设于机架的径向驱动轴21、设于径向驱动轴21的径向齿轮22、以回转承载轴1轴线为转动中心线转动套设于回转承载轴1的径向板23以及设于径向板23的径向齿条24，径向齿条24与径向齿轮22相啮合；第一按摩机构3，第一按摩机构3包括转动穿设于径向板23的第一按摩轴31以及转动套设于第一按摩轴31的按摩臂组件32；施力调节机构4，施力调节机构4包括设于机架的调节驱动轴41、设于调节驱动轴41的调节齿轮42、以回转承载轴1轴线为转动中心线转动套设于回转承载轴1的调节板43以及设于调节板43的调节齿条44，调节齿条44与调节齿轮42相啮合；第二按摩机构5，第二按摩机构5包括转动穿设于调节板43的第二按摩轴51以及将按摩臂组件32和第二按摩轴51连在一起的连杆组件52；所述按摩臂组件32包括转动套设于第一按摩轴31的主臂321、设于主臂321的分叉臂322以及设于分叉臂322的多个按摩球323；所述分叉臂322包括互成角度的长支臂部322a和短支臂部322b，所述按摩球323的数量为两个并且分别设于长支臂部322a、短支臂部322b的悬空端，设于长支臂部322a的按摩球323与回转承载轴1的间距大于设于短支臂部322b的按摩球323与回转承载轴1的间距。

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