恭喜长城汽车股份有限公司任东旭获国家专利权
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龙图腾网恭喜长城汽车股份有限公司申请的专利一种全地形控制方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114763130B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110674891.9，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权一种全地形控制方法、装置、存储介质及车辆是由任东旭设计研发完成，并于2021-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全地形控制方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种了全地形控制方法、装置、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域。本申请的全地形控制方法应用于安装有ATS模块的混合动力汽车，该方法包括：对车辆所处的全地形模式进行监测，以及对车辆的驱动模式进行监测；在监测到车辆所处的全地形模式发生变化时，基于全地形模式与驱动模式之间的对应关系，利用变化后的全地形模式对车辆的驱动模式进行控制；在监测到车辆的驱动模式发生变化时，基于驱动模式与全地形模式之间的对应关系，利用变化后的驱动模式对车辆所处的全地形模式进行控制。本申请的控制方法弥补了现有的全地形控制系统应用到混合动力汽车时，在驱动模式控制方面的空白，使得全地形控制系统可以兼容各种架构的汽车。
本发明授权一种全地形控制方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种全地形控制方法，其特征在于，应用于安装有ATS模块的混合动力汽车，所述方法包括：对车辆所处的全地形模式进行监测，以及对所述车辆的驱动模式进行监测；在监测到所述车辆所处的全地形模式发生变化时，基于全地形模式与驱动模式之间的对应关系，利用变化后的全地形模式对所述车辆的驱动模式进行控制，其中，所述车辆所处的全地形模式发生变化是通过ATS模块的开关进行触发的；在监测到所述车辆的驱动模式发生变化时，基于驱动模式与全地形模式之间的对应关系，利用变化后的驱动模式对所述车辆所处的全地形模式进行控制，其中，所述车辆的驱动模式发生变化是通过HUT模块的开关进行触发的。
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