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龙图腾网恭喜上海运佳黄浦制药有限公司申请的专利开塞露瓶的自动递送机构及递送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113335575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110741800.9，技术领域涉及：B65B3/00；该发明授权开塞露瓶的自动递送机构及递送方法是由曹同洪;张长伟;张镜芬;杨子财;蒋爱娥设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本开塞露瓶的自动递送机构及递送方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种开塞露瓶的自动递送机构，包括两套瓶体姿态调整机构、一夹瓶机构以及一运送机构；瓶体姿态调整机构的移送轨道的输入端用于连接送料装置的输出端，移送轨道的输出端作为夹瓶工位；夹瓶机构设置于两个所述夹瓶工位的上方；运送机构连接所述夹瓶机构；运送机构能够带动所述夹瓶机构作水平往复运动，使夹瓶机构在接瓶工位与放瓶工位之间运动。本发明能够自动完成开塞露空瓶的递送动作，将开塞露空瓶以垂直正立姿态依次递送至灌装生产线的灌装工位。本发明还公开了一种开塞露瓶的自动递送方法。

本发明授权开塞露瓶的自动递送机构及递送方法在权利要求书中公布了：1.一种开塞露瓶的自动递送机构，其特征在于，包括：两套瓶体姿态调整机构；瓶体姿态调整机构的移送轨道的输入端用于连接送料装置的输出端，移送轨道的输出端作为夹瓶工位；一夹瓶机构；设置于两个所述夹瓶工位的上方；以及一运送机构；连接所述夹瓶机构；运送机构能够带动所述夹瓶机构作水平往复运动，使夹瓶机构在接瓶工位与放瓶工位之间运动；所述夹瓶机构包括并列设置的两个横向运动件，两个横向运动件的相对面之间形成纵向运动通道；所述纵向运动通道的上方设置有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆固定连接纵向运动件；纵向运动件伸入所述纵向运动通道并与所述两个横向运动件的相对面相接触；所述夹持气缸呈垂向设置，夹持气缸的活塞杆能够带动纵向运动件相对于纵向运动通道上下运动；所述纵向运动件的上部宽度大于下部宽度；所述两个横向运动件之间设置有复位弹簧；所述横向运动件固定连接动夹持件，动夹持件的外侧设置有静夹持件；动夹持件与静夹持件组成夹持器；所述夹持器的高度对应于所述移送轨道内开塞露瓶的瓶颈高度；所述两个静夹持件固定设置于底板上；所述瓶体姿态调整机构的移送轨道的输出端一侧设置有校准机构。

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