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龙图腾网恭喜苏州汇川控制技术有限公司申请的专利编码器读数获取方法、装置、伺服系统以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113791734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111059111.6，技术领域涉及：G06F3/06；该发明授权编码器读数获取方法、装置、伺服系统以及存储介质是由仝淼;汤程峰设计研发完成，并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本编码器读数获取方法、装置、伺服系统以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种编码器读数获取方法，方法包括以下步骤：向目标编码器发送预设协议识别帧，以使目标编码器基于接收到的预设协议识别帧获得目标回复帧；若接收到目标编码器发送的目标回复帧，则在目标回复帧中读取目标编码器的目标协议；在目标协议与预设协议匹配时，利用目标协议，获取目标编码器中的位置读数。本发明还公开一种编码器读数获取装置、私服系统以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，只需要一次预设协议识别帧的发送操作，即可在接收到的目标回复帧中读取目标编码器的目标协议，大大减少了发送操作的次数，从而提高了目标协议的获得速度，提高了编码器的位置读数读取速度，达到了提高编码器位置读数的读取效率的技术效果。

本发明授权编码器读数获取方法、装置、伺服系统以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种编码器读数获取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：向目标编码器发送预设协议识别帧，以使所述目标编码器基于接收到的所述预设协议识别帧获得目标回复帧；所述预设协议识别帧是用户基于需求设定的特定的协议识别帧，不随编码器的协议变换而改变；若接收到目标编码器发送的所述目标回复帧，则在所述目标回复帧中读取所述目标编码器的目标协议；在所述目标协议与预设协议匹配时，利用所述目标协议，获取所述目标编码器中的位置读数；若未接收到目标编码器发送的所述目标回复帧，则获得第一提示信息，所述第一提示信息为提示用户更换目标编码器的信息；输出所述第一提示信息；在接收到针对输出状态的所述第一提示信息的第一确定操作时，基于所述第一确定操作，返回执行所述向目标编码器发送预设协议识别帧的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州汇川控制技术有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。