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龙图腾网恭喜广州虎牙科技有限公司申请的专利点云数据处理方法和装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113724374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111057938.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权点云数据处理方法和装置、电子设备及存储介质是由李志文;芦爱余;奉万森;任高生设计研发完成，并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据处理方法和装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供的点云数据处理方法和装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。在本申请中，首先，将待处理点云数据集划分为多个点云数据子集；其次，针对多个点云数据子集中的每一个目标点云数据子集，确定该目标点云数据子集对应的特征点区域的可见性信息；然后，若基于可见性信息确定有至少一个待处理点云数据子集，则针对每一个待处理点云数据子集，基于该待处理点云数据子集中的点数据分别确定对应的每一个特征点的可见性信息，其中，待处理点云数据子集对应的特征点区域的可见性信息满足目标可见性条件。基于上述方法，可以改善现有技术中对于点云数据的处理存在处理效果不佳的问题。

本发明授权点云数据处理方法和装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：将待处理点云数据集划分为多个点云数据子集，其中，每一个所述点云数据子集包括多个特征点的点数据；针对所述多个点云数据子集中的每一个目标点云数据子集，确定该目标点云数据子集对应的特征点区域的可见性信息，其中，所述目标点云数据子集为所述多个点云数据子集中的一个或多个；若基于所述可见性信息确定有至少一个待处理点云数据子集，则针对每一个所述待处理点云数据子集，基于该待处理点云数据子集中的点数据分别确定对应的每一个特征点的可见性信息，其中，所述待处理点云数据子集属于所述目标点云数据子集，且所述待处理点云数据子集对应的特征点区域的可见性信息满足目标可见性条件；所述针对所述多个点云数据子集中的每一个目标点云数据子集，确定该目标点云数据子集对应的特征点区域的可见性信息的步骤，包括：针对所述多个点云数据子集中的每一个点云数据子集，确定该点云数据子集对应的特征点区域中边缘的特征点的点数据是否满足预设的目标数据条件，并在该点云数据子集对应的特征点区域中边缘的特征点的点数据不满足所述目标数据条件时，将该点云数据子集确定为目标点云数据子集；针对每一个所述目标点云数据子集，确定该目标点云数据子集对应的特征点区域的可见性信息。

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