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龙图腾网恭喜北京三快在线科技有限公司申请的专利获取地图建图数据的方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111069336.X，技术领域涉及：G06T11/60；该发明授权获取地图建图数据的方法、装置、设备及可读存储介质是由苏金明;罗钧峰;张珂;陈兴岳;范铭源设计研发完成，并于2021-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本获取地图建图数据的方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了获取地图建图数据的方法、装置、设备及可读存储介质，属于图像处理技术领域。所述方法包括：基于第一图像数据的第一标签获取符合任务需求的第二标签；基于第二标签生成与第一图像数据匹配的第二图像数据；基于第二图像数据训练得到第一神经网络模型；通过第一神经网络模型对第三图像数据进行风格迁移，得到地图建图数据。本申请即使在第一图像数据缺少的情况下，也仍然能够利用生成的第二图像数据进行模型训练，提高了训练得到的神经网络模型的性能，因此，基于该第一神经网络模型对第三图像数据进行风格迁移时，得到的地图建图数据的图像质量更高，且提高了准确率。

本发明授权获取地图建图数据的方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种获取地图建图数据的方法，其特征在于，所述方法包括：基于第一图像数据的第一标签获取符合任务需求的第二标签；基于所述第二标签生成与所述第一图像数据匹配的第二图像数据；基于所述第二图像数据训练得到第一神经网络模型；通过所述第一神经网络模型对第三图像数据进行风格迁移，得到地图建图数据；所述基于第一图像数据的第一标签获取符合任务需求的第二标签，包括：基于第一噪声和所述第一标签训练得到第二神经网络模型；向所述第二神经网络模型输入第二噪声，得到符合任务需求的第二标签；所述基于所述第二标签生成与所述第一图像数据匹配的第二图像数据，包括：获取所述第一图像数据；基于所述第一标签和所述第一图像数据训练得到第三神经网络模型；向所述第三神经网络模型输入所述第二标签，通过所述第三神经网络模型输出所述第二图像数据。

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