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龙图腾网恭喜森思泰克河北科技有限公司申请的专利跌倒检测方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113963192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111107797.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权跌倒检测方法、装置和电子设备是由何文彦;彭诚诚;程毅;赵洛伟;秦屹设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本跌倒检测方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种跌倒检测方法、装置和电子设备。该方法包括：获取连续的第一预设数目个雷达帧各自的点云集合中待检测目标的点云特征，得到依次记录有第一预设数目个雷达帧各自的点云特征的第一点云特征序列；将第一点云特征序列输入至预设循环神经网络模型，得到第一点云特征序列的行为类别概率数组；其中，预设循环神经网络模型基于预先标注的多种行为类别的点云特征序列样本训练得到，行为类别概率数组包括各行为类别的概率值；根据第一点云特征序列的行为类别概率数组，生成跌倒检测结果。本发明提供的跌倒检测方法具有使用方便且检测准确率高的优点。

本发明授权跌倒检测方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种跌倒检测方法，其特征在于，包括：获取连续的第一预设数目个雷达帧各自的点云集合中待检测目标的点云特征，得到依次记录有所述第一预设数目个雷达帧各自的点云特征的第一点云特征序列；将所述第一点云特征序列输入至预设循环神经网络模型，得到所述第一点云特征序列的行为类别概率数组；其中，所述预设循环神经网络模型基于预先标注的多种行为类别的点云特征序列样本训练得到，所述行为类别包括跌倒行为，以及蹲下行为、坐下行为、弯腰行为、爬起行为或直行行为中的至少一种，所述行为类别概率数组包括各行为类别的概率值；根据所述第一点云特征序列的行为类别概率数组，生成跌倒检测结果；其中，所述点云特征包括所述待检测目标的点数特征、尺寸特征以及质心特征；所述获取连续的第一预设数目个雷达帧各自的点云集合中待检测目标的点云特征，包括：从所述点云集合中确定所述待检测目标对应的所有点；将所述所有点的数目确定为所述待检测目标的点数特征；获取所述所有点的点坐标中最大的X轴坐标、最大的Y轴坐标、最大的Z轴坐标、最小的X轴坐标、最小的Y轴坐标以及最小的Z轴坐标，并将所述最大的X轴坐标和所述最小的X轴坐标的差值、所述最大的Y轴坐标和所述最小的Y轴坐标的差值以及所述最大的Z轴坐标和所述最小的Z轴坐标的差值，确定为所述待检测目标的尺寸特征；分别累加所述所有点中每个点的X坐标与信噪比的第一乘积值、每个点的Y坐标与信噪比的第二乘积值、每个点的Z坐标与信噪比的第三乘积值，并分别计算累加得到的第一乘积值的总和与所述所有点的数目的第一商值、第二乘积值的总和与所述所有点的数目的第二商值、第三乘积值的总和与所述所有点的数目的第三商值，将所述第一商值、所述第二商值、所述第三商值确定为所述待检测目标的质心特征。

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