恭喜中国电子科技南湖研究院高爽获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国电子科技南湖研究院申请的专利一种基于运动模型的事件相机运动补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022949B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111137014.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于运动模型的事件相机运动补偿方法及装置是由高爽;徐庶;刘庆杰;马金艳;管达志;陈博文;倪文辉设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于运动模型的事件相机运动补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于运动模型的事件相机运动补偿方法及装置，按照预先设置的时间窗依次读取事件相机输出的事件序列，将时间窗内的事件序列转换为平均时间面，并获取平均时间面的质心，采用索贝尔算子对平均时间面进行卷积操作，计算得到平均时间面的水平和垂直梯度，采用梯度下降法更新运动模型的参数，采用更新后运动模型的参数，对事件位置进行更新。本发明通过建立运动模型对事件位置进行更新，来达到运动补偿的效果，能够有效对事件累加造成的高速运动目标的运动模糊进行运动补偿。
本发明授权一种基于运动模型的事件相机运动补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于运动模型的事件相机运动补偿方法，用于对事件累加造成的高速运动目标的运动模糊进行运动补偿，其特征在于，所述基于运动模型的事件相机运动补偿方法，包括：步骤1、初始化运动模型参数和学习率，按照预先设置的时间窗读取事件相机输出的事件序列；步骤2、将时间窗内的事件序列转换为平均时间面，并获取平均时间面的质心；步骤3、采用索贝尔算子对平均时间面进行卷积操作，计算得到平均时间面的水平和垂直梯度，采用梯度下降法更新运动模型的参数；步骤4、采用更新后运动模型的参数，对事件位置进行更新；步骤5、判断是否达到迭代终止条件，如果达到，则结束当前时间窗的运动补偿，否则返回到步骤2进行下一次的迭代；其中，将时间窗内的事件序列转换为平均时间面，包括：时间窗内位置i，j处事件的时间信息为t，位置i，j处的累计事件数为Ii，j，则平均时间面为：
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技南湖研究院，其通讯地址为：314002 浙江省嘉兴市南湖区七星街道灵湖南路东200米清风榻；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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