恭喜武汉逸飞激光股份有限公司吴轩获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉逸飞激光股份有限公司申请的专利同步轴校零方法、装置、控制单元及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113900412B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111188829.5，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权同步轴校零方法、装置、控制单元及可读存储介质是由吴轩;冉昌林;程博;刘超设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本同步轴校零方法、装置、控制单元及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种同步轴校零方法、装置、控制单元及可读存储介质，涉及控制技术领域。该方法应用于控制单元，控制单元通过网线与多个同步轴各自的驱动器通信连接，该方法包括：向各驱动器同时发送速度同步指令，以使多个同步轴进入同步状态；向各驱动器同时发送第一校零指令，以使各驱动器根据第一校零指令控制对应的同步轴以相同速度移动到原点。如此，控制单元通过网线向同步轴的驱动器发送程序指令，对同步轴的状态进行控制，从而实现同步轴的同步及校零，该方式具有接线简单、抗干扰能力强等特点。
本发明授权同步轴校零方法、装置、控制单元及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种同步轴校零方法，其特征在于，应用于控制单元，所述控制单元通过网线与多个同步轴各自的驱动器通信连接，各驱动器均配套有各自的伺服电机，各伺服电机用于由配套的驱动器控制，以驱动对应的同步轴；所述控制单元还与检测单元通信连接，所述检测单元用于检测任意一个所述同步轴是否移动到原点；所述方法包括：向各所述驱动器同时发送速度同步指令，以使所述多个同步轴进入同步状态；在同步状态下，所述多个同步轴以相同速度移动；向各所述驱动器同时发送第一校零指令，以使各所述驱动器根据所述第一校零指令控制对应的所述同步轴以相同速度移动到原点；在通过所述检测单元确定其中一个所述同步轴移动到原点的情况下，向各所述驱动器同时发送同步状态解除指令；向各所述驱动器发送第二校零指令，以使各所述驱动器控制对应的所述同步轴单独回零。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉逸飞激光股份有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C1栋1101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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