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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利非组合载波相位历元间差分测速方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114002727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111198521.9，技术领域涉及：G01S19/52；该发明授权非组合载波相位历元间差分测速方法、系统、装置及介质是由郑凯;叶子康;刘子康;刘克中;陈宣佑;陈岩硕;崔宇辰;邢正;陈默子;曾旭明设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本非组合载波相位历元间差分测速方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非组合载波相位历元间差分测速方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取卫星的观测数据，所述观测数据包括载波相位和卫星高度角；对获得的所述观测数据进行预处理和误差修正；根据修正后的所述载波相位的观测值构建非组合多频多系统的相位历元间差分法的测速观测方程，其中将电离层延迟误差作为估计参数；根据所述卫星高度角进行定权，构建随机模型；根据所述测速观测方程和随机模型，计算接收机的三维速度以及电离层延迟误差。本发明基于原始的载波相位观测值，将电离层延迟误差参数化，结合卫星高度角，实现高精度接收机的速度估计，同时保留电离层延迟参数，为地球物理研究提供了观测数据，可广泛应用于卫星测量领域。

本发明授权非组合载波相位历元间差分测速方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种非组合载波相位历元间差分测速方法，其特征在于，包括以下步骤：获取GNSS系统中卫星的观测数据，所述观测数据包括载波相位和卫星高度角；对获得的所述观测数据进行预处理和误差修正；根据修正后的所述载波相位的观测值构建非组合多频多系统的相位历元间差分法的测速观测方程，其中将电离层延迟误差作为估计参数；根据所述卫星高度角进行定权，构建随机模型；根据所述测速观测方程和随机模型，计算接收机的三维速度以及电离层延迟误差；所述测速观测方程的表达式如下： 其中，s表示GNSS系统；i表示卫星号；r表示接收机；f表示载波频率；ΔL为历元间载波相位观测值之差；Δρ表示相邻历元卫星到接收机的几何距离变化量；c表示真空中的光速；Δtr表示接收机钟速；Δt表示卫星钟速；ΔT为对流层延迟变化量；ΔI表示电离层延迟的变化量；为电离层系数；Δε表示多路径和观测噪声；i∈[1,sn]，fn∈[1,Fn]，sn表示卫星个数，Fn表示频率数；构建的随机模型的表达式如下： 其中，e表示卫星高度角，α表示卫星截止高度角，thre表示阈值；α∈[0,thre]。

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