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龙图腾网恭喜中国科学院声学研究所申请的专利一种两阶可调谐空时自适应检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114035193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111204338.5，技术领域涉及：G01S15/04；该发明授权一种两阶可调谐空时自适应检测方法是由宿晓静;徐达;郝程鹏;鄢锦;闫晟;侯朝焕设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两阶可调谐空时自适应检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两阶可调谐空时自适应检测方法，所述方法包括：接收均匀声纳线阵列采集的待检测数据，得到观测数据矩阵；设计两阶可调谐空时自适应检测器，并分别计算对应的检测统计量，所述两阶可调谐空时自适应检测器包括第一阶AMF检测器和第二阶EnRAO检测器；根据虚警概率，确定两阶可调谐空时自适应检测器符合稳健性和干扰抑制性要求的门限对；将该门限对与检测统计量进行比较，如果符合要求则判断待检测的目标存在，否则待检测的目标不存在。本发明的方法解决了在目标失配情况下的干扰抑制能力较差的问题，实现鲁棒性和干扰抑制能力之间的平衡，有效提高了系统的干扰抑制能力。

本发明授权一种两阶可调谐空时自适应检测方法在权利要求书中公布了：1.一种两阶可调谐空时自适应检测方法，所述方法包括：步骤1接收均匀声纳线阵列采集的待检测数据，得到观测数据矩阵；步骤2设计两阶可调谐空时自适应检测器，并分别计算对应的检测统计量，所述两阶可调谐空时自适应检测器包括第一阶AMF检测器和第二阶EnRAO检测器；步骤3根据虚警概率，确定两阶可调谐空时自适应检测器符合稳健性和干扰抑制性要求的门限对；步骤4将该门限对与检测统计量进行比较，如果符合要求则判断待检测的目标存在，否则待检测的目标不存在；所述步骤2具体包括：根据下式计算得到第一阶AMF检测器的检测统计量tAMF： 根据下式计算得到第二阶EnRAO检测器的检测统计量tEnRAO： 其中，β为随机变量，满足下式： 为随机变量，满足下式： 所述步骤3具体包括：根据下式得到两阶可调谐空时自适应检测器的虚警概率Pfa关于门限对ηA,ηE的函数，具备恒虚警特性：PfaηA,ηE＝P[tAMF＞ηA,tEnRAO＞ηE；H0] 其中，F0·表示在H0假设下给定β时，随机变量的累积概率分布函数，p0·表示服从分布模型的概率密度函数，u表示属于[0,∞]的随机变量，用于积分运算；根据上式绘制在不同的虚警概率Pfa下的等高曲线图，根据稳健性和干扰抑制性要求，确定指定虚警概率Pfa下符合要求的门限对ηA,ηE。

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