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龙图腾网恭喜苏州全视智能光电有限公司申请的专利基于区间峰值的圆弧对接型焊缝特征点识别系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113770609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111247279.X，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权基于区间峰值的圆弧对接型焊缝特征点识别系统和方法是由郝盼;张彦超;张永泉设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于区间峰值的圆弧对接型焊缝特征点识别系统和方法在说明书摘要公布了：基于区间峰值的圆弧对接型焊缝特征点识别系统和方法，涉及焊接技术领域，包括：工作平台、焊接控制器、人工示教器和手动补偿遥杆，通过获取焊缝的图像并识别焊缝区间峰值，通过简单的计算、比较数据点之间的距离、纵坐标大小，便实现了滤波去除噪声点，并且能够成功地提取到特征点，实现圆弧特征点的寻找，整体算法的计算量小，运行时间短可以快速得到识别结果，并且本系统结构组成简洁，易于拆卸维护，节省计算机资源，成本价低，可移植性高实用性强，提高圆弧特征点识别的精度及稳定性。

本发明授权基于区间峰值的圆弧对接型焊缝特征点识别系统和方法在权利要求书中公布了：1.基于区间峰值的圆弧对接型焊缝特征点识别系统，其特征在于，包括：工作平台，所述工作平台包括焊枪、水平垂直十字滑台、线激光传感器、二轴伺服电机和点激光传感器；其中，所述焊枪设置于所述水平垂直十字滑台上，所述线激光传感器和所述点激光传感器分别设置于所述焊枪的两侧，所述二轴伺服电机的输出端与所述水平垂直十字滑台的输入端连接，用于驱动所述焊枪在所述水平垂直十字滑台上滑动；焊接控制器，所述焊接控制器的信号输入端分别与所述线激光传感器和所述点激光传感器的信号输出端通信连接，所述焊接控制器的信号输出端与所述二轴伺服电机的信号输入端通信连接；人工示教器，所述人工示教器的信号输入端与所述焊接控制器的信号输出端通信连接；手动补偿摇杆，所述手动补偿摇杆的信号输入输出端分别与所述焊接控制器的信号输入输出端通信连接；基于区间峰值的圆弧对接型焊缝特征点识别系统的工作过程为：步骤1，绑定线激光传感器：绑定水平、垂直线激光传感器；步骤2，标定线激光传感器及水平轴：设置水平、垂直轴与线激光传感器之间的对应关系；步骤3，标定垂直与水平关系：1线激光标定：直接输入每个偏差的数据，通过ModbusTCP将数据发送给线激光传感器；或线激光标定通过移动焊丝端点五次，取得五次焊丝端点的坐标和激光传感器的数据，通过ModbusTCP将数据发送给线激光传感器；2点激光标定：移动焊丝端点三次，取得三次焊丝端点坐标和点激光模拟量，计算模拟量与轴的关系；步骤4，获取激光焊缝特征点坐标和点激光：开始获取激光焊缝特征点坐标和点激光；步骤5，设定延时时间并补偿水平轴和垂直轴：根据特征点通过工作平台补偿；设定延时时间并补偿水平轴、垂直轴；步骤6，手动摇杆补偿：使用摇杆或按键进行人工补偿，人工补偿每输入一次直接叠加到线激光传感器和点激光传感器数量上补偿一次；步骤7：判断是否收到结束指令：收到结束指令停止，未收到结束指令则重复所述步骤4。

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