恭喜广州文远知行科技有限公司王哲宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州文远知行科技有限公司申请的专利一种任务处理方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113946426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111272148.7，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种任务处理方法、装置、电子设备和存储介质是由王哲宇;韩旭设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种任务处理方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种任务处理方法、装置、电子设备和存储介质，任务处理方法包括：获取至少两个传感器输出的传感数据流并为传感数据添加帧序号；获取有向无环图，有向无环图包括多个任务节点以及任务节点的执行路径，任务节点包括同步节点；输入帧序号相同的传感数据，以根据有向无环图中的执行路径和传感数据执行任务节点对应的子任务，同步节点的子任务用于对同步节点的父节点对应的子任务的输出数据进行数据同步，使得有向无环图中各个任务节点的输出数据能够同步，并且通过有向无环图保证各个任务节点的正确执行顺序，从而使得感知模块能够按照稳定的频率输出感知结果给决策模块，保证了决策模块决策的准确性和安全性。
本发明授权一种任务处理方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种任务处理方法，其特征在于，包括：获取至少两个传感器输出的传感数据流，所述传感数据流包括多帧传感数据；为所述传感数据添加帧序号；获取有向无环图，所述有向无环图包括多个任务节点以及任务节点的执行路径，所述任务节点包括同步节点；输入帧序号相同的传感数据，以根据所述有向无环图中的所述执行路径和所述传感数据执行所述任务节点对应的子任务，直到所述有向无环图中的所有任务节点的子任务被执行，其中，所述同步节点的子任务用于对所述同步节点的父节点对应的子任务的输出数据添加所述帧序号以进行数据同步。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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