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龙图腾网恭喜江南大学申请的专利基于自适应多核相关滤波的雷达目标检测与跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111394334.8，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权基于自适应多核相关滤波的雷达目标检测与跟踪方法是由杨金龙;成勇;刘佳;张媛设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应多核相关滤波的雷达目标检测与跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应多核相关滤波的雷达多扩展目标检测与跟踪方法，属于目标检测与跟踪领域。所述方法首先采用新生目标自适应算法得到存活目标集合，然采用三步航迹估计算法对所述存活目标集合中的每个目标进行预测；本发明将单扩展目标跟踪扩展为多扩展目标跟踪，通过提出的新生目标自适应算法，避免了原MKCF方案漏跟问题；通过使用动态提取目标三帧鲁棒图像的方法为目标建立KCF跟踪器，解决了MKCF算法中产生非鲁棒KCF模板的问题；提出了三步航迹估计算法，解决了原MKCF延伸为多扩展目标跟踪中出现目标难匹配、目标形变、目标遮挡、目标紧邻与杂波过大的问题，并在多扩展目标跟踪上取得了鲁棒的结果。

本发明授权基于自适应多核相关滤波的雷达目标检测与跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应多核相关滤波的雷达目标检测与跟踪方法，其特征在于，所述方法首先采用新生目标自适应算法得到存活目标集合，然后采用三步航迹估计算法对所述存活目标集合中的每个目标进行预测；所述新生目标自适应算法包括：卡尔曼滤波算法和数据关联算法；所述方法依次采用卡尔曼滤波算法和数据关联算法对待跟踪目标进行处理，得到存活目标集合；所述三步航迹估计算法包括：首先采用优化的多核相关滤波MKCF算法对目标进行预测，如果优化的MKCF算法不能成功得到最终的跟踪结果，则采用分水岭算法对目标周围进行检测，如果所述优化的MKCF算法和所述分水岭算法都不能成功得到最终的跟踪结果，则采用所述卡尔曼滤波算法中的预测框作为最终的跟踪结果；所述采用新生目标自适应算法得到存活目标集合，包括：对于视频的中间帧，k0，将第k帧的跟踪结果Sk中所有目标经过卡尔曼滤波预测后的目标框集合与Bk、Gk+1进行数据关联；其中，为第k帧虚警或新生目标集合，Bk中包含杂波和新生目标；为k+1时刻的检测框集合；数据关联的过程包括：首先，将和Gk+1中的目标框进行关联，利用目标框之间中心点距离差和目标框之间的交并比IOU满足阈值来得到关联矩阵，并将中与Gk+1中成功匹配上的目标识别为第k+1帧有检测的存活目标，中未成功匹配的目标识别为无检测的存活目标，当这种目标的无检测帧数超过阈值，则将目标识别为结束跟踪目标；然后，将Gk+1中未成功匹配上的目标与Bk中的目标进行关联，采取距离作为关联因素，将匹配上的目标作为第k+1帧的新生目标；最后，将Gk+1中经过上述两步都没有成功匹配上的目标作为第k+1帧的新生或虚警目标Bk+1；组合第k帧的跟踪目标集和第k+1帧的新生目标集得到第k+1帧的存活目标集合所述优化的MKCF算法包括：在当前帧时刻，对存活目标集合M＝{m1,m2,…,mn}中的目标m进行操作；若m是新生目标，则为目标m创建KF跟踪器，并利用当前帧的图像为目标m创建KCF跟踪器，然后将这个KCF跟踪器加入到目标m的KCF跟踪器集合track_kcfm中；若m是存活目标，采用离当前帧时刻最近的三帧图像区域块为目标建立KCF跟踪器。

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