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龙图腾网恭喜唐山清峰科技有限公司申请的专利机器人自动装配平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114102086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111458859.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权机器人自动装配平台是由尹啸峰;刘志强;郭宇光;冯永浩;王洪;全志臣;任思达;郑文瑞;孙亚松;王东设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人自动装配平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人自动装配平台，包括基座，基座上相对设置有的撞击机构以及夹持机构，还包括扶正机构以及检测机构，扶正机构包括由扶正驱动组件驱动的扶正件；检测机构用于检测轴结构是否处于竖直状态；夹持机构用于夹持孔结构，孔结构待装配过盈配合的轴结构，撞击机构用于间歇式撞击轴结构，在撞击间歇中，当检测机构检测到轴结构处于非竖直状态，扶正件驱动轴结构以使得其回复到竖直状态。本发明提供的机器人自动装配平台，在撞击过程中，当检测机构检测到轴结构不是竖直状态时，通过扶正机构通过扶正件驱动轴结构以使得其回复到竖直状态，如此增加一个在撞击过程中进行校正的步骤，提升装配成功率。

本发明授权机器人自动装配平台在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动装配平台，包括基座，所述基座上相对设置有的撞击机构以及夹持机构，其特征在于，还包括：扶正机构，其包括由扶正驱动组件驱动的扶正件；检测机构，其用于检测轴结构是否处于竖直状态；所述夹持机构用于夹持孔结构，所述孔结构待装配过盈配合的所述轴结构，所述扶正机构用于间歇式撞击所述轴结构，在撞击间歇中，当所述检测机构检测到所述轴结构处于非竖直状态，所述扶正件驱动所述轴结构以使得其回复到竖直状态；所述扶正机构为气动撞击机构，所述气动撞击机构包括壳体，所述壳体内设置有容纳孔，所述容纳孔的孔口区域滑动连接带有撞击头的滑动杆，所述容纳孔内部滑动连接有撞击杆，所述容纳孔内位于所述撞击杆两侧分别为退刀腔以及进刀腔，所述撞击杆朝向所述退刀腔运动时撞击所述滑动杆，向所述退刀腔以及进刀腔充气以驱动所述撞击杆往复运动；所述撞击头与所述壳体之间还设置有弹性复位件；所述扶正机构包括至少三个扶正件，三个所述扶正件分别布置于所述孔结构的三个不同方向上；所述检测机构包括两组拍摄组件，所述拍摄组件包括相对设置的摄像头以及纯色背景板，所述轴结构位于所述摄像头以及纯色背景板之间，两组所述拍摄组件分别用于拍摄所述轴结构的两个侧面。

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