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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利路牌角点识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111510026.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权路牌角点识别方法、装置、设备及存储介质是由李晓宵;贾双成;朱磊;孟鹏飞;李耀萍设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本路牌角点识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种路牌角点识别方法、装置、设备及存储介质。该方法：对待识别图片进行卷积计算得到第一卷积特征图，对第一卷积特征图批量归一化处理，对批量归一化处理后的第一卷积特征图进行多种尺度的卷积计算得到多个第二卷积特征图，分别对多个第二卷积特征图进行批量归一化处理和卷积计算得到多个第三卷积特征图，对多个第三卷积特征图按照预置残差融合算法进行特征融合得到融合特征图，对融合特征图进行卷积计算，得到目标卷积特征图，基于目标卷积特征图输出路牌角点坐标。引入批量归一化处理，能够提高对路牌角点的识别准确率。引入预置残差融合算法，使得卷积特征图的原始有效数据能够被保留，提高对路牌角点的识别准确率。

本发明授权路牌角点识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路牌角点识别方法，其特征在于，包括：获取待识别图片，所述待识别图片携带有路牌元素；对所述待识别图片进行卷积计算，得到第一卷积特征图；对所述第一卷积特征图进行批量归一化处理；对批量归一化处理后的所述第一卷积特征图进行多种尺度卷积计算，得到多个第二卷积特征图；其中，包括：初始化多个卷积核N*N，并设置每一所述卷积核内的参数，其中N为[1,7]区间内的正奇数；利用多个尺度不同的所述卷积核分别对批量归一化处理后的所述第一卷积特征图进行卷积计算，得到多个第二卷积特征图；分别对多个所述第二卷积特征图依次进行批量归一化处理和卷积计算，得到多个第三卷积特征图；其中，包括：采用与对所述第一卷积特征图进行卷积计算对应的多个所述卷积核分别对完成进行批量归一化处理后的多个所述第二卷积特征图进行卷积计算，得到多个第三卷积特征图；所述第二卷积特征图、所述第三卷积特征图以及所述卷积核的数量对应；对多个所述第三卷积特征图按照预置残差融合算法进行特征融合，得到融合特征图；其中包括：设定多个所述第三卷积特征图的融合排位顺序；基于所述融合排位顺序对多个所述第三卷积特征图中对应位置的像素值进行线性相加，得到融合特征图，其中每进行一次线性相加后会进行一次卷积后再进行下一次线性相加；对融合特征图进行卷积计算，得到目标卷积特征图，基于所述目标卷积特征图输出路牌角点坐标；其中，包括：根据路牌角点的数量设定通道的数量；基于所述通道对所述融合特征图进行卷积计算，得到目标卷积特征图；输出所述通道下对应的所述目标卷积特征图的路牌角点坐标；所述通道包括第一通道、第二通道、第三通道和第四通道。

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