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龙图腾网恭喜深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利集尘装置及清洁机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114129104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111678824.0，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权集尘装置及清洁机器人系统是由林兆庆;叶力荣;李伟强设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本集尘装置及清洁机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种集尘装置及清洁机器人系统，其中，一种集尘装置，包括壳体、盖体、尘袋组件、摆杆、非接触式感应开关、非接触式触发件和控制器；盖体盖合在壳体上，尘袋组件可拆卸地安装在壳体内，摆杆转动安装于壳体上，摆杆的第一端设有触发部，非接触式感应开关和非接触式触发件中的一者安装于摆杆的第二端，非接触式感应开关和非接触式触发件中的另一者安装于盖体上，非接触式感应开关和控制器电性相连；本发明的集尘装置通过无接触触发的方式代替了机械触发的方式，使盖体盖合在壳体上的阻力消除，避免了灰尘等异物对盖体和壳体的影响，且不需要设置阻隔片，结构简单。

本发明授权集尘装置及清洁机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种集尘装置，其特征在于，包括壳体、盖体、尘袋组件、摆杆、非接触式感应开关、非接触式触发件和控制器，所述尘袋组件包括袋体和连接所述袋体的插板；所述盖体盖合在所述壳体上，所述尘袋组件可拆卸地安装在所述壳体内，所述摆杆转动安装于所述壳体上，所述摆杆的第一端设有触发部，所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的一者安装于所述摆杆的第二端，所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的另一者安装于所述盖体上，所述非接触式感应开关和所述控制器电性相连；所述摆杆包括转动中心部，所述摆杆的第一端和所述摆杆的第二端分别位于所述转动中心部的两侧，所述转动中心部转动连接在所述壳体上，所述摆杆的第一端与所述转动中心部之间具有第一距离，所述摆杆的第二端与所述转动中心部之间具有第二距离，所述第二距离大于所述第一距离；当所述尘袋组件安装在所述壳体内，所述尘袋组件能够推动所述触发部，使所述摆杆转动带动所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的一者从初始位置至移动至预设位置；且当所述盖体盖合在所述壳体上时，所述非接触式触发件能够触发所述非接触式感应开关，使得所述非接触式感应开关组件产生触发信号；所述控制器判断所述非接触式感应开关组件产生触发信号时控制所述集尘装置启动集尘动作。

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