买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜贝壳技术有限公司申请的专利一种升降装置及带有升降装置的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114147694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210020196.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种升降装置及带有升降装置的机器人是由武传标设计研发完成，并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降装置及带有升降装置的机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种升降装置及带有升降装置的机器人，所述升降装置包括：底板；至少两个伸缩臂，至少两个伸缩臂依次由外向内可滑动地嵌套设置，其中最外侧的伸缩臂固定在底板上，最内侧的伸缩臂上设有顶端盖；弹性部件，弹性部件穿设在至少两个伸缩臂内，弹性部件的一端抵接底板，弹性部件的另一端抵接顶端盖；以及拉绳，拉绳的一端固定至顶端盖；其中，每个伸缩臂的下端都设有底端盖，底端盖的内径大于弹性部件的外径。本发明的升降装置和带有升降装置的机器人通过设置可枢转的支撑单元来灵活改变支撑范围，不仅能够实现自动升降功能，而且外形尺寸小、整体重量轻、结构简单、成本低，适于工业量产和多场景下使用。

本发明授权一种升降装置及带有升降装置的机器人在权利要求书中公布了：1.一种升降装置，其特征在于，包括：底板；至少两个伸缩臂，所述至少两个伸缩臂依次由外向内可滑动地嵌套设置，其中最外侧的伸缩臂固定在所述底板上，最内侧的伸缩臂上设有顶端盖；弹性部件，所述弹性部件穿设在所述至少两个伸缩臂内，所述弹性部件的一端抵接所述底板，所述弹性部件的另一端抵接所述顶端盖；以及拉绳，所述拉绳的一端固定至所述顶端盖；其中，每个伸缩臂的下端都设有底端盖，所述底端盖的内径相同且大于所述弹性部件的外径，其中，相邻的伸缩臂之间设有锁止机构，以将所述至少一个伸缩臂锁止在不同的伸展状态，所述锁止机构包括：弹性锁止件，每对相邻的两个伸缩臂中位于内侧的伸缩臂及其底端盖的侧壁上都分别设有对齐的通孔和安装孔，所述弹性锁止件的一端固定在所述安装孔内，所述弹性锁止件的另一端包括穿过所述通孔伸向径向外侧的锁止头；以及锁止孔，每对相邻的两个伸缩臂中位于外侧的伸缩臂的上端侧壁上都设有所述锁止孔，所述锁止孔的内径小于所述锁止头的外径，其中，当所述相邻的两个伸缩臂完全伸展时，所述锁止头在弹力的作用下伸出所述安装孔并穿过所述通孔，从而抵接在所述锁止孔中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贝壳技术有限公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区南港工业区综合服务区办公楼C座一层112室05单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。