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龙图腾网恭喜北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种追踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210032030.5，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权一种追踪方法及装置是由娄正良;刘红英;常效辉设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种追踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种追踪方法及装置，属于铁路技术领域。该方法包括：根据所述目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及所述目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定运动单元；其中，所述目标区段集包括至少两个相邻区段，所述目标区段集中包括运动单元；根据站场表示，对所述运动单元的跟踪，以对动力设备的跟踪。通过上述技术方案，仅仅通过目标区段集确定的占用状态，在不借助任何额外定位设备的情况下，来确定运动单元，进而对动力设备进行追踪，减少了定位成本，为铁路上动力设备的追踪提供了一种新的方案。

本发明授权一种追踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种追踪方法，其特征在于，包括：根据目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及所述目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定运动单元；其中，所述目标区段集包括至少两个相邻区段，所述目标区段集中包括所述运动单元，所述占用状态包括占用状态和出清状态，所述运动单元是指铁路中动力设备在站场表示中的映射特征，所述动力设备为本务机和调机；根据站场表示，对所述运动单元的跟踪，以对动力设备的跟踪；若识别到至少两个运动单元在同一区段，则将所述同一区段作为聚合区段；根据运动单元进入所述聚合区段的时间和方向，确定所述至少两个运动单元在所述聚合区段的次序；根据所述次序，对所述至少两个运动单元对应的动力设备进行出列管理；所述根据运动单元进入所述聚合区段的时间和方向，确定所述至少两个运动单元在所述聚合区段的次序，具体包括：根据所述运动单元进入所述聚合区段的时间进行排序，越晚进入所述聚合区段的运动单元，越接近进入所述聚合区段的方向；所述运动单元进入所述聚合区段的时间通过如下方式确定：确定所述运动单元进入所述聚合区段所经过的上一区段；将所述上一区段的占用状态由占用变为出清的时间，作为运动单元进入所述聚合区段的时间。

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