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龙图腾网恭喜中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种基于边界分析的重载轮胎滚动接地非对称性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114626194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210057043.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于边界分析的重载轮胎滚动接地非对称性分析方法是由刘志浩;刘钇汛;刘秀钰;高钦和;刘岩;杨建福;舒洪斌设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边界分析的重载轮胎滚动接地非对称性分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于边界分析的重载轮胎滚动接地非对称性分析方法，以重载大扁平比轮胎为研究对象，基于弹性基础的柔性胎体模型为基础，考虑胎体圆环的径向变形与切向变形之间的耦合关系，建立基于解析弹性基础的柔性环二维轮胎低频动力学模型，采用接地边界求解方法探究了轮胎的接地滚动过程中的接地角及接地印记的非对称特性，并开展了轮胎接地刚度及接地印记非线性实验验证。结果表明：（1）采用接地边界求解可对接地角和接地印记均能实现准确计算；（2）基于胎内应变传感器的接地印记估计方法可实现对轮胎滚动过程中接地印记的间接测量。

本发明授权一种基于边界分析的重载轮胎滚动接地非对称性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边界分析的重载轮胎滚动接地非对称性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立基于弹性基础的柔性环轮胎模型；步骤2：建立轮胎稳态动力学模型步骤201：将胎体不可伸长假设表示为：v′+w＝03；步骤202：将式3代入步骤1所建立的柔性环轮胎模型，得到轮胎稳态动力学模型： 步骤3：通过轮胎解剖试验测试得到轮胎胎体的宽度、轮胎有效半径及胎体的线密度；步骤4：基于步骤3得到的宽度、有效半径和胎体的线密度，再通过重载轮胎振动模态实验进行轮胎模态参数辨识，得到轮胎胎侧径向刚度、胎侧切向刚度及胎体弯曲刚度；步骤5：基于步骤3和4得到的参数值求解轮胎稳态动力学模型，推导前后接地角表达式，得到接地角需满足的条件，从而推导得到不同胎压平量下的不同轮胎滚速对应的前后接地角，根据得到的前后接地角得到前后接地角非对称系数随滚速的变化趋势；步骤6：进行重载轮胎接地特性实验，验证轮胎滚动接地非对称性结果，并得到胎内应变传感器的接地印记估计方法。

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