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龙图腾网恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利基于改进坐标旋转和吕分布的机动目标相参检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210072550.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于改进坐标旋转和吕分布的机动目标相参检测方法及系统是由高暄皓;张红敏;陈彬;蒋能;张克;鞠梦成设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进坐标旋转和吕分布的机动目标相参检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于机动目标检测领域，特别涉及一种基于改进坐标旋转和吕分布的机动目标相参检测方法及系统，通过对雷达回波信号进行脉冲压缩和二维离散形式变换，并设置旋转搜索角度范围，通过旋转坐标变换使回波轨迹旋转到相同距离单元内来确定最佳旋转搜索角度，根据最佳旋转搜索角度估计目标速度和初始距离；根据初始距离提取相同距离单元内信号，并利用改进吕分布算法估计出目标加速度和加加速度参数；利用相位函数对目标加速度和加加速度参数进行补偿，以校正加速度引起的线性多普勒频率偏移和加加速度引起的二次多普勒频率偏移，并通过傅里叶变换来实现相参积累。本发明在降低计算复杂度的同时，能够保证参数估计性能和效果，便于实际场景的应用。

本发明授权基于改进坐标旋转和吕分布的机动目标相参检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进坐标旋转和吕分布的机动目标相参检测方法，其特征在于，包含如下内容：对雷达回波信号进行脉冲压缩和二维离散形式变换，并设置旋转搜索角度范围，通过旋转坐标变换使回波轨迹旋转到相同距离单元内来确定最佳旋转搜索角度，根据最佳旋转搜索角度估计目标速度和初始距离；其中，对第k个目标的回波信号进行脉冲压缩过程表示为：表示快时间，Tp为脉冲持续时间，kr＝BTp为LFM信号调频率，B为发射信号带宽，fc表示载频，tm＝mfp表示慢时间变量，m＝0,1,…,M-1为脉冲指数，M为积累脉冲总数,fp＝1Tr为雷达脉冲重复频率，Tr表示脉冲重复间隔，c为电磁波速度，Ac,k为幅度，R0,k、vk、ak和gk分别表示第k个目标回波信号的初始距离、速度、加速度和加加速度；利用对二维离散形式变换后信号进行角度旋转，并对旋转后的信号沿慢时间维度进行能量积分，依据积分后的最大值来获取最佳旋转搜索角度，m,n和m′,n′分别为信号旋转前、后坐标，为旋转搜索角度；通过构建代价函数来估计并获取最佳旋转搜索角度，代价函数表示为：通过对代价函数进行求解，将最大值对应的旋转角度作为所要求获取的最佳旋转搜索角度；针对最佳旋转搜索角度，利用公式来估计目标速度和初始距离为最佳旋转搜索角度，μ为过采样率，ρ表示距离采样单元，Δr表示距离分辨单元，Tr为脉冲间隔时间，nmax表示目标距离最大离散化指数最大值；根据初始距离提取相同距离单元内信号，并利用改进吕分布算法估计出目标加速度和加加速度参数；其中，针对估计出的目标初始距离，沿慢时间维提取目标慢时间维信号，利用改进吕分布算法中参数对称自相关函数来提取信号中用于计算目标加速度和加加速度的过采样率和距离变量，并针对参数对称自相关函数提取过程，首先对信号进行尺度傅里叶变换的解耦合，然后并利用二维傅里叶变换来获取慢时间变量和变延时对应的频率，通过在频率构成的平面内二维傅里叶变换所聚集的峰值坐标来获取过采样率和距离变量；利用相位函数对目标加速度和加加速度参数进行补偿，以校正加速度引起的线性多普勒频率偏移和加加速度引起的二次多普勒频率偏移，并通过傅里叶变换来实现相参积累；并针对多个机动目标相参检测的情形，依次遍历每个机动目标，并依次通过旋转坐标变换和改进吕分布算法估计，直至所有机动目标完成相参检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军网络空间部队信息工程大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市高新区科学大道62号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。