恭喜江苏集萃智能光电系统研究所有限公司宫政获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏集萃智能光电系统研究所有限公司申请的专利一种非接触式的车轮不圆度测量装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117213393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311162280.1,技术领域涉及:G01B11/24;该发明授权一种非接触式的车轮不圆度测量装置及方法是由宫政;陆晓隽;陶佳设计研发完成,并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非接触式的车轮不圆度测量装置及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种非接触式的车轮不圆度测量装置及方法,其装置包括汇总模块和间隔分布于车轮行驶轨道上的多个测量模块;每个所述测量模块均包括:触发点,设置于所述车轮行驶轨道上表面;线激光器,用于在所述车轮到达所述触发点正上方时,将激光投射至所述车轮的踏面处形成激光光条;相机,用于获取所述激光光条的图像;处理器,用于对所述图像进行处理得到所述车轮在所述激光光条处的不圆度;所述汇总模块,用于汇总每个所述测量模块获取的所述车轮在所述激光光条处的不圆度,并生成所述车轮的不圆度;多个所述测量模块对应的激光光条组合后至少覆盖所述车轮的踏面一周;本发明能够高效准确的对列车的车轮进行不圆度测量。
本发明授权一种非接触式的车轮不圆度测量装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种非接触式的车轮不圆度测量装置,其特征在于,包括汇总模块和间隔分布于车轮行驶轨道上的多个测量模块;每个所述测量模块均包括:触发点,设置于所述车轮行驶轨道上表面;线激光器,用于在所述车轮到达所述触发点正上方时,将激光投射至所述车轮的踏面处形成激光光条;相机,用于获取所述激光光条的图像;处理器,用于对所述图像进行处理得到所述车轮在所述激光光条处的不圆度;具体包括:采用结构光视觉测量原理从所述图像中获取所述激光光条在相机坐标系下的三维坐标;将所述激光光条在相机坐标系下的三维坐标转换到所述车轮的滚动圆面坐标系下的二维坐标;采用圆拟合算法拟合所述车轮的滚动圆面坐标系下的二维坐标生成圆心坐标和半径;根据所述圆心坐标和所述半径计算所述车轮在所述激光光条处的不圆度;所述汇总模块,用于汇总每个所述测量模块获取的所述车轮在所述激光光条处的不圆度,并生成所述车轮的不圆度;多个所述测量模块对应的激光光条组合后至少覆盖所述车轮的踏面一周。
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