恭喜东风汽车集团股份有限公司何佼容获国家专利权
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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种基于弯道曲率的车道保持辅助功能的退出判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117508165B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311555821.7，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种基于弯道曲率的车道保持辅助功能的退出判断方法是由何佼容;于晓阳;许阁;李飘;周伟光设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于弯道曲率的车道保持辅助功能的退出判断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于弯道曲率的车道保持辅助功能的退出判断方法，包括；根据弯道曲率计算超时退出时间阈值、车辆姿态稳定时间阈值、驾驶员接管力矩阈值；所述弯道曲率根据车载传感装置所获取的含有车道线的行车图像得到；若当前满足超时判断条件、稳定判断条件以及驾驶员接管判断条件中的任意一个，则退出车道保持辅助功能；当车道保持辅助功能的开启持续时间超过超时退出时间阈值时，满足超时判断条件；当车辆保持稳定状态并持续时间超过车辆姿态稳定时间阈值时，满足稳定判断条件；当驾驶员转向力矩超过驾驶员接管力矩阈值时，满足驾驶员接管判断条件。
本发明授权一种基于弯道曲率的车道保持辅助功能的退出判断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于弯道曲率的车道保持辅助功能的退出判断方法，其特征在于：包括；根据弯道曲率计算超时退出时间阈值、车辆姿态稳定时间阈值、驾驶员接管力矩阈值；所述弯道曲率根据车载传感装置所获取的含有车道线的行车图像得到；弯道曲率越大时，超时退出时间阈值、车辆姿态稳定时间阈值、驾驶员接管力矩阈值随之增大；若当前满足超时判断条件、稳定判断条件以及驾驶员接管判断条件中的任意一个，则退出车道保持辅助功能；当车道保持辅助功能的开启持续时间超过超时退出时间阈值时，满足超时判断条件；当车辆保持稳定状态并持续时间超过车辆姿态稳定时间阈值时，满足稳定判断条件；当驾驶员转向力矩超过驾驶员接管力矩阈值时，满足驾驶员接管判断条件；所述稳定状态根据车辆与车道线的横向距离以及车辆航向角与车道线切线的偏差角判断。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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