买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种无信号灯路口的车辆调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117636664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311604717.2，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种无信号灯路口的车辆调度方法及系统是由陈珠;赵奕铭;佟贝宁;郭剑锐;夏彪设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无信号灯路口的车辆调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无信号灯路口的车辆调度方法及系统，该方法包括：获取无信号灯路口的待通行车辆，将其划分成车队形式；确定离路口最近的两个车队，判断所述两个车队通过路口时的运行轨迹是否存在重叠区域；若否，则两个车队不会发生碰撞，控制两个车队正常通过路口；若是，则两个车队存在发生碰撞的可能，重叠区域即为可能的碰撞区域；并计算两个车队到达所述可能的碰撞区域的时间，按照先来后到的原则控制首先到达所述可能的碰撞区域的车队优先通行，控制另一车队后通行；判断两个车队以当前速度通过路口时是否会发生碰撞；若是，则控制后通行的车队减速，若否，则控制后通行的车队加速。本发明能够解决车流量较小的路口易拥堵、碰撞的问题。

本发明授权一种无信号灯路口的车辆调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无信号灯路口的车辆调度方法，其特征在于，包括以下步骤：获取无信号灯路口的待通行车辆，将其划分成车队形式；确定离路口最近的两个车队，判断所述两个车队通过路口时的运行轨迹是否存在重叠区域；若否，则所述两个车队不会发生碰撞，控制所述两个车队正常通过路口；若是，则所述两个车队存在发生碰撞的可能，重叠区域即为可能的碰撞区域；并计算所述两个车队到达所述可能的碰撞区域的时间，按照先来后到的原则控制首先到达所述可能的碰撞区域的车队优先通行，控制另一车队后通行；再计算优先通行的车队离开所述可能的碰撞区域的时间，结合后通行的车队到达所述可能的碰撞区域的时间，判断所述两个车队以当前速度通过路口时是否会发生碰撞；若是，则控制后通行的车队减速，使后通行的车队到达所述可能的碰撞区域的时间恰为优先通行的车队离开所述可能的碰撞区域的时间；若否，则控制后通行的车队加速，使后通行的车队到达所述可能的碰撞区域的时间恰为优先通行的车队离开所述可能的碰撞区域的时间，或控制后通行的车队正常通过路口；其中，当直行车队和左转车队存在发生碰撞的可能时，计算路口到所述可能的碰撞区域的长度LR1： 式中，Ls为车队的车身宽度，Lcrossing为路口中心距车辆停止线的距离，Rleft为左转半径；计算直行车队到达所述可能的碰撞区域的时间Tfleet1： 式中，L1为直行车队距离路口的长度，v1为直行车队的速度；计算左转车队到达所述可能的碰撞区域的偏转角θfleet21： 计算左转车队到达所述可能的碰撞区域的时间Tfleet21： 式中，L2为左转车队距离路口的长度，v2为左转车队的速度；计算直行车队离开所述可能的碰撞区域的时间Tfleet1k： 式中，Lfleet1为直行车队的长度；计算左转车队离开所述可能的碰撞区域的偏转角θfleet22： 计算左转车队离开所述可能的碰撞区域的时间Tfleet2k： 式中，Lfleet2为左转车队的长度；假设直行车队先到达所述可能的碰撞区域，包括：①当Tfleet1≤Tfleet21≤Tfleet1k时，左转车队在直行车队未完全离开所述可能的碰撞区域时到达所述可能的碰撞区域，左转车队应在反应时间tre后匀减速并在tx2时刻到达路口，再匀速在Tfleet1k时刻到达所述可能的碰撞区域： 式中，a2为左转车队的加速度，v为到达路口时的速度；每个路口都有最大转弯速度vmax；当v＜vmax时，建议车速V＝v；当v＞vmax时，建议车速V＝vmax；②当Tfleet1k≤Tfleet21时，无碰撞危险。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。