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龙图腾网恭喜山东高原油气装备有限公司申请的专利一种自动化修井机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119244174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411639576.2，技术领域涉及：E21B19/10；该发明授权一种自动化修井机是由王志国;潜凌;辛健;李光磊;王生兰设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化修井机在说明书摘要公布了：本发明公开了涉及修井设备技术领域的一种自动化修井机。包括：桅杆、管杆输送机和井口平台，所述井口平台安装有第一主体和第二主体；环形分布的安装座，分别限位滑动连接于所述第一主体和所述第二主体内，所述安装座靠近所述第一主体中心轴线的位置转动连接有滚轮；数量与所述安装座相等的导向座，所述第一主体和所述第二主体上共同设置有数量与所述安装座相等的导向槽，所述导向座于相邻所述导向槽内限位滑动，所述导向座密封滑动连接有摩擦件。本发明利用滚轮与油管侧壁贴合，对油管的移动方向进行监测，在油管发生坠落时，利用摩擦件对油管进行限位，阻止油管继续坠落，如此降低油管掉入井内的概率。

本发明授权一种自动化修井机在权利要求书中公布了：1.一种自动化修井机，其特征是，包括：桅杆（1）、管杆输送机（2）和井口平台（3），所述井口平台（3）安装有第一主体（4）和第二主体（5），所述第一主体（4）与所述第二主体（5）转动连接；环形分布的安装座（7），分别限位滑动连接于所述第一主体（4）和所述第二主体（5）内，所述第一主体（4）和所述第二主体（5）分别与相邻的所述安装座（7）之间固接有第一弹簧，所述安装座（7）靠近所述第一主体（4）中心轴线的位置转动连接有滚轮（8），所述滚轮（8）安装有单向件（9），所述单向件（9）安装有绕线轴（10），所述绕线轴（10）固接有穿过所述第一主体（4）或所述第二主体（5）的拉绳（11）；数量与所述安装座（7）相等的导向座（12），所述第一主体（4）和所述第二主体（5）上共同设置有数量与所述安装座（7）相等的导向槽（121），所述导向座（12）于相邻所述导向槽（121）内限位滑动，所有所述导向座（12）分别与所述第一主体（4）和所述第二主体（5）之间固接有拉簧，所述导向座（12）靠近所述第一主体（4）中心轴线的位置密封滑动连接有摩擦件（13），所述摩擦件（13）与相邻的所述拉绳（11）固接；还包括：数量与所述绕线轴（10）相等的E形件（15），分别螺纹连接于相邻的所述绕线轴（10），所述拉绳（11）穿过相邻的所述E形件（15），所述安装座（7）靠近相邻所述E形件（15）的一侧固接有滑套（16），所述滑套（16）与相邻的所述E形件（15）滑动连接；所述绕线轴（10）上设置有圆台面（101），且所述圆台面（101）在远离相邻所述滚轮（8）的方向上，所述圆台面（101）的直径逐渐减小；所述第一主体（4）和所述第二主体（5）内靠近所述E形件（15）的位置均设置有滑动槽（151），所述E形件（15）于相邻所述滑动槽（151）内限位滑动。

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