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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种膝关节假肢用可助力气液耦合阻尼缸及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119157673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411660857.6，技术领域涉及：A61F2/64；该发明授权一种膝关节假肢用可助力气液耦合阻尼缸及其控制方法是由任雷;宋厚楠;马永新;钱志辉;王坤阳;任露泉设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膝关节假肢用可助力气液耦合阻尼缸及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种膝关节假肢用可助力气液耦合阻尼缸及其控制方法，该阻尼缸包括：膝上接受腔固定件；液压缸体；活塞杆，其一端同轴设置在所述液压缸体内，另一端从所述液压缸体上端穿出与所述膝上接受腔固定件铰接；限位卡座，其固定安装在所述液压缸体的下端；气缸体，其上端与所述液压缸体下端同轴连接，下端设有气缸铰链孔，与假肢铰接；其中，所述限位卡座上沿轴向开设有补偿孔，并通过所述补偿孔将所述液压缸体下端及所述气缸体上端连通；气活塞，其设置在所述气缸体内；充气阀，其设置在所述气缸体的下端，所述充气阀与所述气缸体连通。

本发明授权一种膝关节假肢用可助力气液耦合阻尼缸及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种膝关节假肢用可助力气液耦合阻尼缸，其特征在于，包括：膝上接受腔固定件；液压缸体；连通套筒，其同轴设置在所述液压缸体内；隔离键，其设置在所述连通套筒外壁的中部；其中，所述连通套筒与所述液压缸体通过所述隔离键固定连接；活塞杆，其一端同轴设置在所述连通套筒内，另一端从所述液压缸体上端穿出与所述膝上接受腔固定件铰接；限位卡座，其固定安装在所述液压缸体的下端；气缸体，其上端与所述液压缸体下端同轴连接，下端设有气缸铰链孔，与假肢铰接；其中，所述限位卡座上沿轴向开设有补偿孔，并通过所述补偿孔将所述液压缸体下端及所述气缸体上端连通；气活塞，其设置在所述气缸体内；充气阀，其设置在所述气缸体的下端，所述充气阀与所述气缸体连通；调节阀组件、液压泵组件，其设置在所述液压缸体侧边，并与所述液压缸体内部连通；控制驱动组件，其安装在所述液压缸体上，用于驱动所述调节阀组件及所述液压泵组件调节阻尼；所述调节阀组件包括：调节阀，其为锥形槽阀，所述锥形槽阀通过主油路管及调节阀连接管与所述液压缸体内部连通；所述锥形槽阀上端设有泄流口，中部设有锥形槽；所述锥形槽的小口径端与所述调节阀连接管连通，所述锥形槽的大口径端通过所述泄流口与所述主油路管连通；调节电机，其连接在所述锥形槽阀的下端，驱动所述锥形槽阀转动，改变所述锥形槽阀与所述液压缸体内部连通的横截面积；所述液压泵组件包括：液压泵连接件，其连接在所述液压缸体外壁并与所述液压缸体内部连通；齿轮泵，其设置在所述液压泵连接件下端，通过所述液压泵连接件与所述液压缸体内部连通；液压泵电机，其与所述齿轮泵连接。

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