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恭喜深圳市欧冶半导体有限公司刘浩斌获国家专利权

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龙图腾网恭喜深圳市欧冶半导体有限公司申请的专利车灯的标定方法、装置、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119205898B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411710467.5,技术领域涉及:G06T7/70;该发明授权车灯的标定方法、装置、设备和计算机可读存储介质是由刘浩斌;周涤非设计研发完成,并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

车灯的标定方法、装置、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种车灯的标定方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括:确定相机投影关系;所述相机投影关系用于相机的平面坐标系与参考坐标系之间的坐标转换;确定所述车灯的平面转换关系;所述平面转换关系用于所述相机的平面坐标系与所述车灯的投影面坐标系之间的坐标转换;根据所述相机投影关系,对所述平面转换关系进行调整与标定,得到车灯投影关系;其中,所述车灯投影关系,用于所述车灯的投影面坐标系与所述参考坐标系之间的坐标转换。采用本方法能够提高处理效率,且能够通过车灯投影关系更准确地控制车的投影位置。

本发明授权车灯的标定方法、装置、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车灯的标定方法,其特征在于,所述方法包括:基于相机的相机坐标系中的标定点坐标与参考坐标系中的标定点坐标,标定所述相机的外参;基于所述相机的平面坐标系中的标定点坐标与标定点深度值,以及所述参考坐标系中的标定点坐标,标定所述相机的内参;根据所述相机的外参和所述相机的内参,确定相机投影关系;所述相机投影关系用于相机的平面坐标系与参考坐标系之间的坐标转换;所述标定点深度值是特征点在平面坐标系内的坐标具有的像值;确定所述车灯的平面转换关系;所述平面转换关系用于所述相机的平面坐标系与所述车灯的投影面坐标系之间的坐标转换;根据所述相机投影关系,对所述平面转换关系进行调整与标定,得到车灯投影关系;其中,所述车灯投影关系,用于所述车灯的投影面坐标系与所述参考坐标系之间的坐标转换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市欧冶半导体有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路11号同方信息港F栋2203;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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