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龙图腾网恭喜广州信邦智能装备股份有限公司申请的专利用于汽车全景天窗的自适应涂胶方法和相关系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119216194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411729647.8，技术领域涉及：B05D1/26；该发明授权用于汽车全景天窗的自适应涂胶方法和相关系统是由张家业设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于汽车全景天窗的自适应涂胶方法和相关系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于汽车全景天窗的自适应涂胶方法和相关系统，方法包括：通过视觉模块在全景天窗框架与天窗玻璃之间处于预设相对位置范围时，进行拍摄，得到第一图像，全景天窗框架采用第一固定部件进行固定，天窗玻璃采用第二固定部件进行固定；对第一图像进行识别，得到全景天窗框架与天窗玻璃之间的涂胶区域；确定涂胶区域的第一属性信息；获取全景天窗框架的第二属性信息；获取天窗玻璃的第三属性信息；根据第一属性信息、第二属性信息、第三属性信息确定涂胶区域对应的第一涂胶参数；通过环境传感器获取第一环境参数；根据第一环境参数、第一涂胶参数确定第二涂胶参数。采用本申请实施例能够提升全景天窗涂胶智能性。

本发明授权用于汽车全景天窗的自适应涂胶方法和相关系统在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车全景天窗的自适应涂胶方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括：机器人本体、涂胶枪、视觉模块、环境传感器，所述机器人本体通过机械臂连接所述涂胶枪，所述方法包括：通过所述视觉模块在全景天窗框架与天窗玻璃之间处于预设相对位置范围时，进行拍摄，得到第一图像，所述全景天窗框架采用第一固定部件进行固定，所述天窗玻璃采用第二固定部件进行固定；对所述第一图像进行识别，得到所述全景天窗框架与所述天窗玻璃之间的涂胶区域；确定所述涂胶区域的第一属性信息；获取所述全景天窗框架的第二属性信息，全景天窗框架的第二属性信息包括以下至少一种：位置坐标、全景天窗框架的材质、全景天窗框架的工艺、全景天窗框架的弧度、全景天窗框架的防水性要求、全景天窗框架的密封性要求；获取所述天窗玻璃的第三属性信息，天窗玻璃的第三属性信息包括以下至少一种：位置坐标、天窗玻璃的材质、天窗玻璃的工艺、天窗玻璃的防水性要求、天窗玻璃的密封性要求、玻璃厚度、玻璃弧度；根据所述第一属性信息、所述第二属性信息、所述第三属性信息确定所述涂胶区域对应的第一涂胶参数；通过所述环境传感器获取第一环境参数；根据所述第一环境参数、所述第一涂胶参数确定第二涂胶参数；根据所述第二涂胶参数确定所述机械臂的第一控制参数；根据所述第一控制参数控制所述机械臂进行工作，以及控制所述涂胶枪以所述第二涂胶参数进行涂胶操作；其中，所述涂胶区域包括多个位置点，所述第一属性信息包括所述涂胶区域中每一位置点的所述全景天窗框架与所述天窗玻璃之间的缝隙宽度，每一缝隙宽度对应一个位置坐标；所述根据所述第一属性信息、所述第二属性信息、所述第三属性信息确定所述涂胶区域对应的第一涂胶参数，包括：获取所述第一属性信息中所有的缝隙宽度，得到多个缝隙宽度；根据所述多个缝隙宽度将所述涂胶区域划分为多个区域；获取第一区域的多个第一缝隙宽度，所述第一区域为所述多个区域中的任一区域；确定所述多个第一缝隙宽度的第一标准差、第一均值；确定与所述第一均值对应的参考涂胶参数；确定与所述第一标准差对应的第一调节参数；根据所述第一调节参数、所述参考涂胶参数确定第一参考涂胶参数；确定与所述第二属性信息对应的第一影响系数；确定与所述第三属性信息对应的第二影响系数；根据所述第一影响系数、所述第二影响系数和所述第一参考涂胶参数确定所述第一区域对应的所述第一涂胶参数。

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