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龙图腾网恭喜上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院申请的专利一种采集物-沙土混合物的自动分离、打包及压缩的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119240098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411766495.9，技术领域涉及：B65B51/10；该发明授权一种采集物-沙土混合物的自动分离、打包及压缩的装置及方法是由陈哲;赵国成;徐小平;吴纬;尹开源设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采集物-沙土混合物的自动分离、打包及压缩的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采集物‑沙土混合物的自动分离、打包及压缩的装置及方法，该装置包括分离模块、打包模块和压缩模块；分离模块包括装置顶部的抽吸圆管结构、位于抽吸圆管结构下方的倾斜振动筛和位于倾斜振动筛下方的光滑轨道；打包模块包括打包杆、塑料袋存放盒和压力传感器，塑料袋存放盒内安装有塑料袋；压缩模块包括位于塑料袋两侧的压缩机和配有压敏电阻的磁控门；该装置在一个体积有限的筒体内同时集成分离、打包、压缩三种处理采集物的设备，提升物体采集过程中的自动化程度，通过自主分离打包压缩的方式提高作业效率，保障作业质量的同时大幅度降低处理成本，显著节约了人力成本和流程时间成本，便于集中管理。

本发明授权一种采集物-沙土混合物的自动分离、打包及压缩的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种采集物-沙土混合物的自动分离、打包及压缩的方法，其特征在于，采用一种采集物-沙土混合物的自动分离、打包及压缩的装置，包括以下步骤：步骤1，采集物-沙土混合物通过抽吸圆管结构（1）进入装置后，会直接落在倾斜振动筛（2）上；倾斜振动筛（2）使采集物滑落的同时筛去沙土的细小杂质（12）；当细小杂质（12）通过倾斜振动筛（2）的小孔后，会沿着下方光滑轨道（3）快速滑落到装置外，实现回填；步骤2，尺度较大采集物（13）沿着倾斜振动筛（2）滑落至打包模块的塑料袋（6-1）内，装置底部的压力传感器会检测到塑料袋（6-1）重量的变化，在塑料袋（6-1）满装时关闭上、并发送打包信号，打包模块收到打包信号后，打包模块的电机驱动位于塑料袋（6-1）两侧的2个滑轨（5-1）并拢，从而使得塑料袋（6-1）开口因挤压而收紧，进而通过加热元件（5-2）对塑料袋（6-1）开口进行热塑封处理，被熔断、封装的塑料袋（6-1）随后进入压缩环节；步骤3，压缩机（8）通过液压推动杆推动装置内的压缩挡板，对塑料袋（6-1）内的采集物进行压缩，减小其体积；液压推动杆的另一侧设有压敏电阻（9-1）的磁控门（9）；当塑料袋（6-1）内的采集物被压缩到一定程度，磁控门（9）的压力超过压敏电阻（9-1）的设定阈值时，磁控门（9）自动打开，允许压缩好的塑料袋（6-1）被推出装置外；步骤4，当塑料袋（6-1）被排出装置后，牵引杆（5-3）从塑料袋存放盒（6）中取出新的塑料袋，并将其袋口通过加热元件（5-2）固定在打包杆的2个滑轨（5-1）上；同时，风机组件（10）在装置底部形成负压，使得塑料袋底部紧密吸附到装置的底部，实现塑料袋的快速展开，收集新的采集物；装置的顶部设置有多个摄影机（11），所述摄影机（11）用于视频记录和图像识别，以对各功能模块展开全天候实时监测，确保各功能模块在正确的时间执行正确的动作。

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