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龙图腾网恭喜福建省武夷山市永生茶业有限公司申请的专利用于茶陇采摘的割刀定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411780967.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权用于茶陇采摘的割刀定位方法、装置、电子设备及存储介质是由方舟;谢银辉;郭至钦;李俊;余瑞东设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于茶陇采摘的割刀定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，提供一种用于茶陇采摘的割刀定位方法、装置、电子设备及存储介质，利用区域点云集合中各点的累积分布函数值，对区域点云集合进行随机加权采样，使得采样后的初始点集会保留包含有丰富茶陇信息的稠密点，可以适应茶树的复杂形态和稀疏分布，适应性更强，提高初始点集的质量和空间信息利用率，为后续的模型拟合和参数优化提供更好的数据基础，提升随机采样一致性算法对茶陇几何信息的描述能力。将随机采样一致性算法与粒子群优化算法进行结合，将优选割刀模型参数组合作为初始全局最优位置，对割刀模型参数组合进行全局优化，得到全局最优模型参数组合，使得到的工件坐标系下的割刀模型更加准确性。

本发明授权用于茶陇采摘的割刀定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于茶陇采摘的割刀定位方法，其特征在于，包括：获取目标茶陇的区域点云集合；对于所述区域点云集合中的任一点，计算所述任一点的稀疏度，并基于所述任一点的稀疏度，计算所述任一点的累积分布函数值；基于所述区域点云集合中各点的累积分布函数值，对所述区域点云集合进行随机加权采样，得到初始点集，并基于割刀的高度信息以及弧度信息，确定所述初始点集中位于水平面上的备选点集；基于随机采样一致性算法，对所述备选点集进行拟合，构建矩阵方程，并基于所述矩阵方程，计算所述备选点集中的内点，并基于所述内点的数量，筛选出所述矩阵方程的系数矩阵中的优选割刀模型参数组合；所述系数矩阵的列元素为割刀模型参数组合；割刀模型为抛物线型；基于粒子群优化算法，以所述优选割刀模型参数组合作为初始全局最优位置，对所述割刀模型参数组合进行全局优化，得到全局最优模型参数组合；基于所述全局最优模型参数组合，确定工件坐标系下的割刀模型；所述基于所述矩阵方程，计算所述备选点集中的内点，包括：计算所述备选点集中每个点的拟合偏差；将所述备选点集中对应的所述拟合偏差小于预设阈值的点作为所述内点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建省武夷山市永生茶业有限公司，其通讯地址为：354301 福建省南平市武夷山市星村镇齐云路67号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。