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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种多自由度超声辅助激光熔覆再制造装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119307912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855036.8，技术领域涉及：C23C24/10；该发明授权一种多自由度超声辅助激光熔覆再制造装置及其工作方法是由彭开元;罗乾鹏;黄海鸿;胡江涛设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度超声辅助激光熔覆再制造装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度超声辅助激光熔覆再制造装置及其工作方法，属于激光熔覆领域，包括工作台、经定位机构设置于工作台顶端的待加工工件、架设于待加工工件上方的激光熔覆机构以及经多自由度变角度夹持机构对称设置于激光熔覆机构两侧的聚焦式超声振动机构，聚焦式超声振动机构发出的聚焦超声与激光熔覆机构的熔覆区域对准。采用上述多自由度超声辅助激光熔覆再制造装置及其工作方法，通过多级聚焦方法实现超声波的高强聚焦，可实现在激光照射时均匀施加超声振动，从而有效减少了裂纹、气孔等缺陷，提高激光熔覆再制造的加工质量和效率。

本发明授权一种多自由度超声辅助激光熔覆再制造装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种多自由度超声辅助激光熔覆再制造装置，其特征在于：包括工作台、经定位机构设置于工作台顶端的待加工工件、架设于待加工工件上方的激光熔覆机构以及经多自由度变角度夹持机构对称设置于激光熔覆机构两侧的聚焦式超声振动机构，聚焦式超声振动机构发出的聚焦超声与激光熔覆机构的熔覆区域对准；多自由度变角度夹持机构包括三向位移平台、设置于三向位移平台输出端的角度调节单元以及与角度调节单元输出端连接的卡环，卡环与超声换能器外壁卡接；超声振动机构包括依次设置的超声波发生器、超声换能器、聚焦变幅杆和衍射聚焦声透镜，超声波发生器与超声换能器电性连接，超声换能器的发射端与聚焦变幅杆的一端对准，聚焦变幅杆的另一端设置成凹面聚焦头，凹面聚焦头与衍射聚焦声透镜同心布置，且衍射聚焦声透镜经连杆与超声换能器固定连接；衍射聚焦声透镜由交替同心布置的透明环和非透明环组成；衍射聚焦声透镜的透明环的材质为聚酰亚胺。

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