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龙图腾网恭喜四川德仁源农业科技有限公司申请的专利用于僵蛹制作的蚕蛹状态评估方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510052870.1，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权用于僵蛹制作的蚕蛹状态评估方法、系统及存储介质是由龙燕;蒋锡武;谢昭秀设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于僵蛹制作的蚕蛹状态评估方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于僵蛹制作的蚕蛹状态评估方法、系统及存储介质，属于图像处理技术领域，包括：获取目标蚕蛹在多个视点下的二维图像以及深度图，基于深度图获得目标蚕蛹的三维形状模型；从所有视点中筛选出优先视点，在优先视点下对新的蚕蛹进行拍摄，获取新的蚕蛹的目标点云数据，将目标点云数据与每个三维形状模型进行匹配，若存在匹配度大于第一阈值的三维形状模型且为第一形状模型，则新的蚕蛹类型为正常蚕蛹，若为第二形状模型，则基于第二形状模型对应的第一形状模型对新的蚕蛹的类型进行评估；若不存在匹配度大于第一阈值的三维形状模型，则基于神经网络获得新的蚕蛹的类型。通过本发明提升了在僵蛹制作过程中异常蚕蛹的识别效率。

本发明授权用于僵蛹制作的蚕蛹状态评估方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于僵蛹制作的蚕蛹状态评估方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：获取多种形状的目标蚕蛹在多个视点下的二维图像，所述目标蚕蛹包括正常状态和异常状态下的蚕蛹，获取每个视点下二维图像所对应的深度图，基于所述深度图生成表示所述目标蚕蛹形状的标准点云数据；S2：基于所述标准点云数据获得所述目标蚕蛹的三维形状模型，所述三维形状模型包括所述目标蚕蛹在正常状态下的第一形状模型和异常状态下的第二形状模型，将每个目标蚕蛹的所述第一形状模型和所述第二形状模型关联存储至数据库中；S3：从所有视点中筛选出优先视点，在所述优先视点下对新的蚕蛹进行拍摄，获取新的蚕蛹的标准点云数据，定义为目标点云数据，将目标点云数据与数据库中每个三维形状模型进行匹配，判断是否存在匹配度大于第一阈值的三维形状模型，是的情况下，若所述三维形状模型为第一形状模型，则判定新的蚕蛹类型为正常蚕蛹，若所述三维形状模型为第二形状模型，则基于所述第二形状模型对应的第一形状模型对新的蚕蛹的类型进行评估；S4：若不存在所述匹配度大于第一阈值的三维形状模型，则建立神经网络模型，将所述二维图像作为训练集输入至所述神经网络模型，所述神经网络模型从中提取出第一特征信息，所述第一特征信息包括正常特征和异常特征，获取新的蚕蛹在优先视角下的二维图像，定义为目标图像，将所述目标图像输入至所述神经网络模型，输出新的蚕蛹的第二特征信息，基于所述第二特征信息获得新的蚕蛹的类型。

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