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龙图腾网恭喜天津世亚模具股份有限公司申请的专利一种绿色新能源轻量化汽车点云模型的构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510051598.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种绿色新能源轻量化汽车点云模型的构建方法及系统是由林世大;许立明;刘林设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绿色新能源轻量化汽车点云模型的构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种绿色新能源轻量化汽车点云模型的构建方法及系统，包括：采集新能源轻量化汽车的点云数据；标记目标点云数据、目标点、比较点云数据和比较点，确定目标点的导数序列和颜色变化趋势，确定目标点的纹理变化度；确定目标点与比较点的匹配度，根据匹配度划分目标点云数据与比较点云数据中的匹配点对；结合目标点云数据与比较点云数据中所有匹配点对之间的欧氏距离，将目标点云数据与比较点云数据在同一坐标系中表示，根据所有新能源轻量化汽车的点云数据在同一坐标系中表示的结果，完成绿色新能源轻量化汽车点云模型的构建。本发明可平衡点云匹配的效率和精度，提升轻量化汽车点云模型的准确性。

本发明授权一种绿色新能源轻量化汽车点云模型的构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种绿色新能源轻量化汽车点云模型的构建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：从不同角度采集存在重叠采集区域的新能源轻量化汽车的点云数据，点云数据中每个点对应一个颜色值和一个三维坐标；将任意一个点云数据记为目标点云数据，将目标点云数据内任意一个点记为目标点，根据目标点云数据中目标点和其他点之间的空间位置分布关系，确定目标点的近邻点，根据目标点和目标点的所有近邻点的颜色值的分布和空间位置分布，确定目标点的导数序列和颜色变化趋势，根据目标点的所有近邻点的颜色值、导数序列和颜色变化趋势，确定目标点的纹理变化度；根据目标点与所有近邻点之间的相对位置关系和颜色值之间的差异，确定目标点的颜色分布序列，将与目标点所在的点云数据不同的任意一个点云数据记为比较点云数据，将比较点云数据中的任意一个点记为比较点，根据目标点和比较点所在的两个点云数据包含的所有点的纹理变化度的数据分布、目标点与比较点的颜色分布序列的相关性，以及目标点与比较点的纹理变化度，确定目标点与比较点的匹配度，根据匹配度划分目标点云数据与比较点云数据中的匹配点对；根据目标点云数据与比较点云数据中所有匹配点对之间的欧氏距离和匹配度，将目标点云数据与比较点云数据在同一坐标系中表示，根据所有新能源轻量化汽车的点云数据在同一坐标系中表示的结果，完成绿色新能源轻量化汽车点云模型的构建；所述目标点的导数序列的确定方法为：对目标点和目标点的所有近邻点进行平面拟合，获取拟合平面的法向量，将目标点和目标点的所有近邻点的颜色值按照点在法向量方向的先后顺序进行排列，获取目标点的颜色值序列；对目标点的颜色值序列进行多项式拟合，获取目标点的拟合曲线，计算目标点的颜色值序列中各颜色值在目标点的拟合曲线上对应的导数，将目标点的颜色值序列中各颜色值对应的导数按照颜色值在颜色值序列中的顺序进行排列，获取目标点的导数序列。

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