恭喜人形机器人(上海)有限公司刘宇飞获国家专利权
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龙图腾网恭喜人形机器人(上海)有限公司申请的专利基于人形机器人的宠物喂食方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119453091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066582.1，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权基于人形机器人的宠物喂食方法是由刘宇飞;彭东新;王露;李泳耀;李少东设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于人形机器人的宠物喂食方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于人形机器人的宠物喂食方法。该方法包括：在检测到喂食器向宠物喂食并出现撒粮的情况下，控制人形机器人将撒落的至少部分食物捡起并放置于所述喂食器的食物托盘中；控制所述喂食器对所述食物托盘中的食物进行称重，得到第一食物重量；根据预设投放重量和所述第一食物重量，计算得到食物重量差额；所述食物重量差额为所述预设投放重量和所述第一食物重量的差值；控制所述喂食器根据所述食物重量差额，向所述食物托盘再次投放食物；其中，再次投放食物的第二食物重量等于所述食物重量差额。该方法既保证了宠物足量食用食物，又避免了食物浪费。
本发明授权基于人形机器人的宠物喂食方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人形机器人的宠物喂食方法，其特征在于，包括：在检测到喂食器向宠物喂食并出现撒粮的情况下，控制人形机器人将撒落的至少部分食物捡起并放置于所述喂食器的食物托盘中；控制所述喂食器对所述食物托盘中的食物进行称重，得到第一食物重量；根据预设投放重量和所述第一食物重量，计算得到食物重量差额；所述食物重量差额为所述预设投放重量和所述第一食物重量的差值；控制所述喂食器根据所述食物重量差额，向所述食物托盘再次投放食物；其中，再次投放食物的第二食物重量等于所述食物重量差额。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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