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龙图腾网恭喜高九华申请的专利一种四连杆升降全方位回转装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110529051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910909490.X，技术领域涉及：E21B15/04；该发明授权一种四连杆升降全方位回转装置是由高嘉憶;高九华设计研发完成，并于2019-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四连杆升降全方位回转装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种四连杆升降全方位回转装置，包括：移动梁、移动油缸、第二翻转梁、二翻转梁油缸、第一翻转梁、上连杆、前连杆、后连杆、回转座、一翻转梁油缸、升降油缸、回转支撑轴承、工作平台、锁紧油缸及锁紧压块。第一翻转梁与上连杆铰接，一翻转梁油缸一端与第一翻转梁铰接，另一端与上连杆铰接，构成翻转机构，在二翻转梁油缸和一翻转梁油缸作用下实现在垂直方向上‑90°～+90°方位施工，上连杆、前连杆、后连杆及回转座之间铰接，构成平面四连杆机构，在升降油缸和一翻转梁油缸作用下，实现四连杆机构沿直线升降，抗水平分力，提高了机构的稳定性，通过本发明使钻机便于移动，且能够满足不同高度、不同角度的施工要求的目的。

本发明授权一种四连杆升降全方位回转装置在权利要求书中公布了：1.一种四连杆升降全方位回转装置，其特征在于，应用于地下煤矿挖掘前的打探测孔的深孔施工的抽放钻机中；包括：第一翻转梁、第二翻转梁、一翻转梁油缸、二翻转梁油缸、上连杆、前连杆、后连杆、回转座及升降油缸；所述第二翻转梁与所述第一翻转梁铰接，所述二翻转梁油缸的一端与所述第二翻转梁铰接，另一端与第一翻转梁铰接，以使得当所述二翻转梁油缸动作时，带动所述第二翻转梁在所述第一翻转梁上翻转，旋转中心为所述第二翻转梁与所述第一翻转梁的铰接点；移动梁通过滑轨安装在第二翻转梁上，移动油缸的一端与移动梁铰接，另一端与第二翻转梁铰接，以使得当移动油缸动作时，带动移动梁沿第二翻转梁移动；移动梁与第二翻转梁构成移动机构，移动油缸的伸缩作用实现移动梁在第二翻转梁上移动实现平行施工；所述一翻转梁油缸一端与所述第一翻转梁铰接，另一端与所述上连杆铰接，构成翻转机构，上连杆与回转座之间通过前连杆和后连杆铰接连接，上连杆、前连杆、后连杆及回转座之间铰接，构成平面四连杆机构；一翻转梁油缸与二翻转梁油缸伸缩作用下，实现在垂直方向上-90°～+90°方位施工；所述升降油缸一端铰接在所述回转座上，另一端与所述第一翻转梁铰接，且所述升降油缸与所述回转座铰接处位于后连杆与回转座铰接处和前连杆与回转座铰接处之间，升降油缸和一翻转梁油缸共同作用下实现整个机构上下大幅度升降。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人高九华，其通讯地址为：100000 北京市朝阳区和平街13区30号楼7门504号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。