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龙图腾网恭喜珠海格力精密模具有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利机器人的夹具和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111376293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010295839.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权机器人的夹具和机器人是由王亚东;马骏;李欣键;张勇;陈瑞珠;黄国军;蔡国旗设计研发完成，并于2020-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的夹具和机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。

本发明授权机器人的夹具和机器人在权利要求书中公布了：1.机器人的夹具，包括固定座和相对设置在所述固定座上的两个夹持臂，在第一方向上，两个所述夹持臂之间形成夹持空间，两个所述夹持臂的间距可调；其特征在于：在第二方向上，所述夹持空间的相对两端均连通至所述夹具之外，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述夹持臂具有朝向所述夹持空间的配合内侧；所述夹具还包括相对设置在所述配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，所述第一夹持结构与所述第二夹持结构之间形成第一夹持位，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构的间距可调，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述夹具还包括相对设置在所述配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在所述第二方向上，所述第三夹持结构与所述第四夹持结构之间形成第二夹持位，所述第三夹持结构与所述第四夹持结构的间距可调；所述第三夹持结构具有朝向所述第四夹持结构的第三夹持面，所述第三夹持结构还包括从所述第三夹持面沿所述第二方向朝所述第四夹持结构伸出的内伸臂部，所述内伸臂部与所述配合内侧之间在所述第一方向上具有第一间隔，所述第三夹持结构还包括第三夹持件；在所述第一方向上，所述第一间隔大于所述第四夹持结构的宽度；所述第四夹持结构具有朝向所述第三夹持结构伸出的第四夹持部，所述第四夹持部与所述配合内侧之间在所述第一方向上具有第二间隔；所述内伸臂部的延伸末端具有导向斜面，所述导向斜面朝向所述配合内侧与所述第四夹持结构；物料箱具有周壁，周壁的外周具有向外凸起的边框，边框的底部具有成型凹位，所述内伸臂部伸入所述物料箱的物料空间中，所述第三夹持面抵接在所述周壁的上端面上，所述第四夹持部进入所述成型凹位中，所述第三夹持件和所述第四夹持部在所述第二方向上从相对两侧以预设夹持力对所述物料箱限定，同时，所述内伸臂部与所述夹持臂从所述第一方向上从相对两侧对所述物料箱的所述周壁限定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力精密模具有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519070 广东省珠海市前山金鸡路789号7栋(模具厂房)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。