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龙图腾网恭喜兰芳园食品有限公司申请的专利一种饮料自动灌装分杯方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111453083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010370811.6，技术领域涉及：B65B43/42；该发明授权一种饮料自动灌装分杯方法及装置是由王工作;王瑞;欧军;陈思烨;程豪义;卢博;何光园设计研发完成，并于2020-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种饮料自动灌装分杯方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种饮料自动灌装分杯方法及装置，包括分杯机构和送杯机构，所述送杯机构位于所述分杯机构的上端，所述分杯机构包括外壳，所述外壳的上侧壁内表面设有导轨，所述导轨的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的内侧与外侧表面分别设有齿条，所述外壳的侧壁对应所述齿条处分别设有齿轮，所述齿轮通过连接杆转动连接在所述外壳的内表面，所述连接杆远离所述外壳的一端分别固定连接有分杯轮，本发明齿轮在转动的同时带动分杯轮转动，从而对送杯通道内的空杯进行分杯，在一个送杯通道内的杯用尽后，或者发生卡杯时，只需控制电机，通过电机带动转轴，进而带动主体旋转，从而将下一个送杯通道对准分杯轮，进行正常分杯。

本发明授权一种饮料自动灌装分杯方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种饮料自动灌装分杯装置，包括分杯机构和送杯机构，其特征在于：所述送杯机构包括主体（1），所述主体（1）呈圆柱形，所述主体（1）的内部设有多个送杯通道（2），所述送杯通道（2）均呈圆柱形通槽结构，所述送杯通道（2）的轴心分别与所述主体（1）的轴心平行设置，且所述送杯通道（2）呈环形分布，所述送杯机构位于所述分杯机构的上端，所述分杯机构包括外壳（3），所述外壳（3）的上侧壁内表面设有导轨（4），所述导轨（4）的内侧壁滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）呈环形，所述滑块（5）的内侧与外侧表面分别设有齿条（6），所述外壳（3）的侧壁对应所述齿条（6）处分别设有齿轮（7），所述齿轮（7）通过连接杆（8）转动连接在所述外壳（3）的内表面，所述连接杆（8）远离所述外壳（3）的一端分别固定连接有分杯轮（9），所述滑块（5）的外侧壁固定连接有连杆（10），所述外壳（3）的侧壁对应所述连杆（10）处设有摆动槽（11），所述连杆（10）穿过所述摆动槽（11），所述连杆（10）远离所述滑块（5）的一端设有驱动所述连杆（10）摆动的驱动装置，所述外壳（3）的内侧壁固定连接有电机（23），所述电机（11）的输出轴穿过所述外壳（3）的表面固定连接有转轴（16），所述外壳（3）的外表面固定连接有多个支撑杆（12），所述支撑杆（12）远离所述外壳（3）的一端分别固定连接有内环（13）与外环（14），所述内环（13）与所述外环（14）均呈环形，且所述内环（13）与所述外环（14）的上表面分别与所述分杯轮（9）的上表面处于同一平面，所述内环（13）与所述外环（14）对应所述分杯轮（9）处分别设有缺口（15），所述主体（1）的外表面轴心处与所述转轴（16）固定连接，所述主体（1）的下表面与所述内环（13）和所述外环（14）相接触；所述送杯通道（2）远离所述分杯机构的一端分别设有挡板（17），所述送杯通道（2）的内侧壁分别滑动连接有推板（18），所述推板（18）与对应的所述挡板（17）之间设有弹簧（19）；所述挡板（17）的端面以及所述推板（18）的端面分别设有对应的距离传感器（22）。

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